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Fakuma:Robot Makes Safe, Early Starts; Otimiza o planejamento de caminho


Os visitantes do estande de Engel (corredor A5, estande 5204) em Fakuma (12 a 16 de outubro; Friedrichshafen, Alemanha) verão a mais nova adição à sua gama de sistemas de assistência inteligente:controle de movimento iQ. O controle de movimento iQ permite que os robôs lineares da série Viper da Engel façam um início seguro e antecipado e aproveitem o planejamento de caminho otimizado totalmente automático. Engel diz que isso beneficia os moldadores duas vezes, graças à economia de tempo na programação e aos ciclos de produção mais curtos.

Quando os braços do robô podem começar a se mover para o molde enquanto as placas ainda estão em movimento, é criada uma economia de tempo de ciclo. Para garantir que o robô se mova paralelamente ao cilindro, pontos de movimento individuais, bem como a velocidade e aceleração do movimento de entrada, precisam ser especificados durante a programação. Em sistemas mais antigos, a trajetória ao longo desses pontos individuais seria determinada manualmente. Com o novo controle de movimento iQ, no entanto, esse ensino é supostamente reduzido a alguns cliques, já que o software calcula o movimento ideal para o respectivo processo de remoção da peça, reduzindo ainda mais o tempo de ciclo geral.

Para possibilitar os movimentos paralelos, é necessário que a máquina de moldagem e o robô compartilhem dados, o que é o caso do sistema integrado de Engel. O recurso de início antecipado agora integrado ao controle de movimento iQ significa que o robô não precisa esperar que o molde se abra completamente. O sistema sugere uma posição inicial antecipada com base nos parâmetros do robô e da impressora exibidos na tela de configuração de controle de movimento do iQ. Engel diz que isso permite que operadores de máquina ainda menos experientes tirem proveito da função. O software também conta com um sistema de segurança de dois estágios para eliminar qualquer possibilidade de colisão entre o robô e a placa móvel.

A partir de outubro, o controle de movimento iQ pode ser incluído em todos os novos robôs lineares da série Viper. Independentemente do tipo de máquina ou processo de remoção de peças, Engel diz que os moldadores verão ganhos de eficiência, mas as maiores melhorias serão obtidas em processos com grandes cursos de abertura de molde para aplicações como caixas profundas, caixas ou contêineres onde são apresentados núcleos de molde mais longos.

o controle de movimento iQ funciona com planejamento de pista otimizado automaticamente, reduzindo o tempo necessário para programação e ciclo da máquina.

Sistema de controle de automação

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