A área cinzenta entre servomotores e motores de passo

A diferença operacional entre motores de passo e servomotores parece estar diminuindo com o avanço do controle e construção do motor. Normalmente, em teoria, um servo motor fornece ao usuário uma fração infinitamente pequena do grau de rotação, enquanto a operação de um motor de passo é limitada pelo número de enrolamentos do estator. Na prática, porém, as coisas são diferentes.

Servomotor

Um servomotor é parte de um sistema servo, consistindo de um drive, um dispositivo de feedback e o próprio motor. A unidade usa a energia CA como entrada e retifica para tensão CC . Se necessário, um simples retificado pode funcionar em vez de um drive completo, controlado por circuitos externos. Tal sistema depende de dispositivos externos para realizar todas as funções de controle do motor, por exemplo, aceleração, ajuste PID , velocidade, etc. Outra opção é o uso de drives inteligentes que permitem compartilhar perfis de movimento, detectar condições de falha, juntamente com uma interface digital.

O dispositivo de feedback pode ser apenas um encoder ou resolver absoluto, emitindo um padrão de sinais elétricos que correspondem à posição do servo motor. A posição angular é lida com base nas ranhuras de um disco de metal. Um resolver é simplesmente um transformador rotativo que altera a medição da corrente através de dois enrolamentos do estator, sendo a única parte móvel o rotor. Comparado a um codificador, um resolver é muito mais robusto.

Um servo motor pode ser projetado para operação em CA ou CC. Como tal, ele deve ser emparelhado corretamente com o inversor, que fornece a polaridade e a classificação corretas. Motores de estilo CA são preferidos para aplicações de velocidade constante e requerem menos manutenção, pois devido à inexistência de escovas, o desgaste é mínimo. Além disso, eles podem atingir uma RPM muito maior em comparação com os motores do estilo DC. Em retrospecto, motores de estilo DC são preferidos em aplicações de velocidade variável e tem sistema de controle mais simples.

Motor de passo

Os motores de passo também requerem acionamentos para controlar o movimento. Assim como os sistemas servo, os sistemas de passo podem ser compostos por geradores de pulso simples ou por acionamentos inteligentes independentes. Vários sistemas de passo são executados em modo de malha aberta sem feedback direto para o sistema de controle. Isto é plausível desde que a carga seja constante, por ex. desviadores de linha de transporte e o motor está dimensionado corretamente. No entanto, se a carga for dinâmica e o posicionamento variar com o passar do tempo, um dispositivo de realimentação precisa ser adicionado ao eixo do motor.

As unidades de passo podem ser tão simples ou complexas quanto você quiser. Geralmente são alimentados com fonte de 24VDC; no entanto, outras opções estão disponíveis. O uso de um sistema de acionamento inteligente pode reduzir bastante as complexidades de controle. Motores de passo permitem a produção de alto torque em baixas velocidades, mas se a velocidade for muito baixa, vibrações excessivas podem ocorrer como resultado. Para evitar isso, o motor deve ser selecionado com cuidado. O mesmo vale para operação em altas velocidades; se a velocidade for superior a 1000 rpm, os motores de passo podem perder seu desempenho.

Os sistemas servo têm um preço quase três vezes inflacionado em comparação com os sistemas de passo. A tomada de decisão não deve, portanto, ser feita com pressa. Se a carga permanecer relativamente constante e a velocidade operacional estiver dentro de uma faixa, os sistemas de passo devem ser considerados. A literatura de suporte técnico do fabricante é o melhor ponto de partida ao projetar sistemas de movimento. Se você tiver um contrato de suporte com um SI, também poderá envolver seu pessoal em sessões de brainstorming para garantir que a decisão mais econômica seja tomada.

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