As vantagens dos motores de acionamento direto - o que é e como funciona

As vantagens dos motores de acionamento direto - o que é e como funciona.

Em máquinas modernas, os motores de acionamento direto podem ser de formato rotativo ou linear, a carga é conectada diretamente ao motor sem a necessidade de elementos mecânicos de transmissão como redutores, correias e sistemas de polias. Aqui, discutiremos essas duas categorias principais de motores de acionamento direto, que são motores rotativos e motores lineares.

Motores de torque:um tipo de motores rotativos

A vantagem do motor de acionamento direto rotativo é que ele pode fornecer alto torque em baixa velocidade, mesmo quando está parando, por isso também é chamado de motor de torque. Em termos de design, os motores de torque são geralmente motores síncronos sem escovas e de ímã permanente. Eles geralmente são designs sem moldura, o que significa que não possuem carcaça, rolamentos ou outros dispositivos de feedback.

Motores de panqueca

Outro tipo de motor de acionamento direto rotativo é o motor de panqueca. Ao contrário do motor de torque descrito acima, o motor panqueca é um motor CC escovado no qual o enrolamento da armadura é impresso em um conjunto de materiais isolantes e não magnéticos.

O conjunto de armadura está localizado entre dois grupos de estatores, que contêm ímãs permanentes dispostos alternadamente no norte e no sul. Ao mesmo tempo, o fluxo magnético corre ao longo do comprimento do motor e a corrente corre na direção radial, causando torque ao redor do eixo do motor. Motores de panqueca e motores de torque são usados ​​em diferentes campos industriais. Embora ambos pertençam à categoria de motores rotativos, eles são essencialmente diferentes. Motores de torque são amplamente utilizados em gravadores de fita e podem funcionar bem com mecanismos de enrolamento de roda para obter uma operação suave.

Algumas outras variedades

O outro tipo é o motor linear de acionamento direto, geralmente chamado de motor linear no campo das máquinas-ferramentas. Esta categoria inclui os tipos de núcleo de ferro e sem ferro, dependendo da estrutura do conjunto da estrutura relacionada ao enrolamento.

Em motores de acionamento direto linear com núcleo sem ferro, há uma tendência primária que é feita de enrolamentos embutidos em uma resina epóxi. No tipo núcleo de ferro, o enrolamento é instalado em uma pilha laminada de ferro.

Motor DD linear plano

Os motores lineares também possuem outra característica distintiva:estruturas planas ou tubulares. No motor linear plano ironless, existe um imã plano com um forçador primário, que consiste em uma bobina montada em uma placa de alumínio. Esses motores possuem excelente controle de velocidade, mas comparados a outros motores, sua força é menor. Outra configuração do motor sem ferro é usar duas trilhas magnéticas voltadas uma para a outra para obter um melhor efeito magnético, obtendo assim o efeito de disco. O segundo componente primário (o forcer) corre entre os trilhos. Portanto, esses motores não têm engrenagens e podem atingir taxas de aceleração e desaceleração muito ágeis.

Para motores lineares de núcleo de ferro plano, existem dois tipos de designs com ou sem slot. O tipo de núcleo de ferro ranhurado é mais comum no mercado devido à sua praticidade e custo razoável. A segunda parte do motor linear com núcleo de ferro com fenda é composta por uma placa de ferro traseira e um conjunto de dentes de ferro, e a bobina é firmemente enrolada no conjunto de dentes de ferro para evitar o efeito reverso magnético. Eles têm a maior competência de força, mas podem ter um enorme efeito cogging.

Por outro lado, o design sem ranhura dos motores DD lineares é considerado uma estrutura que integra a estrutura do núcleo de ferro sem ferro e a tradicional. Eles têm bobinas enroladas sem laminação de ferro, mas são instaladas na placa de ferro traseira. A segunda parte geralmente está contida em carcaça de alumínio. Em comparação com os tipos de núcleo de ferro ranhurado, esses motores têm menor cogging e menor inércia.

Design tubular:um salto no ar

Existe outra variante da estrutura, que contém o ímã em um tubo cilíndrico que contém o enrolamento no bloco de impulso que envolve o tubo. Semelhante ao motor linear plano, a segunda parte do motor linear tubular pode ser feita com ou sem núcleo de ferro. A principal vantagem do motor linear tubular é que seu design simétrico preciso permite que todo o fluxo magnético seja usado para gerar impulso. Esta característica torna este motor DD muito adequado para braços servo-robóticos na linha de montagem, apresentando assim as melhores capacidades de montagem e desmontagem.

Vantagens comuns e aplicações mais amplas

A vantagem do projeto dos motores DD é que ele elimina componentes mecânicos que podem causar problemas de folga e reduzir a precisão do posicionamento, além de ter alta repetibilidade. Seja em formato linear ou rotativo, os motores DD são amplamente utilizados em áreas industriais, mas não na fabricação de utensílios domésticos, como componentes de robôs, máquinas-ferramentas, produtos de defesa, etc.