Garra permite maior carga útil em cobots

O RG6 da On Robot foi projetado para ser uma garra flexível e eficiente em termos de energia, fácil de programar e instalar em cobots que manipulam objetos de vários tamanhos. É uma versão maior e mais forte da garra RG2 da empresa, com uma carga útil maior do que outras garras colaborativas de dois dedos.

A força ajustável mais alta (25 a 120 N) permite uma carga útil três vezes maior (6 a 8 kg ou 13,2 a 17,6 lbs) e curso mais amplo (160 mm ou 6,3"), ideal para automatizar o movimento de objetos delicados ou pesados ​​em aplicações como como pick-and-place, CNC, manutenção de máquinas, embalagem e paletização e montagem.

A garra não possui fios externos e a junta da extremidade pode girar infinitamente, tornando-a tão flexível e ágil quanto o próprio braço robótico. Ele usa eletricidade em vez de ar comprimido, o que economiza espaço e energia, além de facilitar o uso.

Compatível com todos os braços cobot da Universal Robots, o RG6, que monta o braço com escudos de segurança instalados de fábrica, é rápido e fácil de instalar, permitindo que os operadores modifiquem a montagem no chão de fábrica sem a assistência de um engenheiro.

Ao programar o RG6, os operadores escolhem exatamente o que eles precisam que a garra faça e ela responde com movimentos flexíveis. Ele também possui pontas dos dedos personalizáveis ​​para atender aos requisitos de produção, suporte de garra dupla sem fiação extra, cálculo assistido do centro de gravidade com base no peso da carga útil, cálculos automáticos do ponto central da ferramenta que determinam como o braço do robô se move dependendo de como a garra está montado e indicação de aderência contínua, permitindo que a garra identifique objetos perdidos ou removidos deliberadamente.