Robot Gripper

Componentes e suprimentos

Folha de plástico de 8 mm

Folha de plástico de 4 mm

Servos (Tower Pro MG996R)

Potenciômetro de 10K

Arduino UNO

parafusos e porcas

Ferramentas e máquinas necessárias

Máquina CNC

Sobre este projeto

Este projeto é sobre a fabricação de garras robóticas DYI, que é amplamente necessária em projetos de robótica.

É feito de plástico sólido transparente e operado por servo amador e Arduino.

Código

Botão servo

Botão servo C / C ++

esboço do botão servo a partir de exemplos do IDE do arduino

 / * Controlando uma posição do servo usando um potenciômetro (resistor variável) por Michal Rinott  modificado em 8 de novembro de 2013 por Scott Fitzgerald http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob*/#include  Servo myservo; // cria um objeto servo para controlar um servoint potpin =0; // pino analógico usado para conectar o potenciômetroint val; // variável para ler o valor do pinvoid analógico setup () {myservo.attach (9); // anexa o servo no pino 9 ao objeto servo} void loop () {val =analogRead (potpin); // lê o valor do potenciômetro (valor entre 0 e 1023) val =map (val, 0, 1023, 0, 180); // escalar para usá-lo com o servo (valor entre 0 e 180) myservo.write (val); // define a posição do servo de acordo com o valor escalado delay (15); // espera o servo chegar lá}

Peças personalizadas e gabinetes

8mm.DXF 4mm.DXF

Esquemas

configuração de botão servo comum

Interface e correção de problema de toque no LCD TFT 2.4 ″ Blindagem Agradeça a todos os motoristas corteses

Processo de manufatura

impressao 3D

Sistema de controle de automação

Tecnologia industrial