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Cobots:comece simples, depois adicione complexidade


Como fornecedor, instalador e integrador de robótica colaborativa (cobots), aprendemos que certas práticas recomendadas estão surgindo à medida que a popularidade dos cobots cresceu exponencialmente nos últimos anos. Os cobots são um dispositivo robótico de nível básico ideal para que lojas menores comecem a usar a automação de maneira econômica. É claro que, como acontece com qualquer integração de equipamento, é preciso uma equipe experiente e experiente para tornar a integração do cobot o mais perfeita e indolor possível. Considerar um cobot é um grande passo para as oficinas tradicionais que usam maquinistas e operadores para as tarefas que um cobot pode realizar, como pegar e colocar peças dentro e fora de uma máquina ou célula.

Quase sempre sugerimos que criar um aplicativo simples para o primeiro cobot é uma abordagem inteligente. É aconselhável que a primeira experiência seja tranquila do ponto de vista cultural e técnico. Os funcionários podem naturalmente ser um pouco céticos e talvez até levemente ameaçados pelo cobot. Em todos os casos em que participamos, no entanto, os funcionários evoluem para serem apoiadores totais do cobot, uma vez que entendem seu papel e sua funcionalidade dia após dia.

O fator divertido do cobot


Por um lado, um cobot é divertido de assistir. Vá a qualquer feira e os estandes de cobot/robô terão muitas pessoas assistindo a ação. Além disso, os funcionários livres de fazer as tarefas cansativas, chatas e repetitivas que o cobot agora faz rapidamente sentem alívio ao serem reatribuídos a funções mais interessantes na loja ou mesmo na mesma célula, trabalhando ao lado do cobot. Em alguns casos, os cobots assumem as personalidades de colegas de trabalho e até recebem apelidos fofos. Uma loja chama a deles de “Cobie”.

Os aspectos técnicos da integração do cobot são muitos e é aí que a experiência e o conhecimento realmente entram em jogo. O proprietário ou gerente da loja desejará ter certeza de que o fornecedor/integrador do cobot entende as máquinas-ferramentas CNC e os controles das máquinas-ferramentas, os vários códigos de lógica ladder e os requisitos de código M de cada marca de controlador principal - como FANUC, Mitsubishi e Siemens. O integrador deve ser bem versado em sequenciar o cobot e a(s) máquina(s)-ferramenta – iniciar a máquina, preparar a peça para carga/descarga e colocar a peça em uma estação de descarga ou caixa.

Códigos M adicionais podem ser necessários do fabricante da máquina-ferramenta se a máquina CNC for mais antiga. Máquinas mais novas – construídas nos últimos cinco anos – geralmente têm muitos códigos M para adicionar equipamentos periféricos. O integrador conectará as comunicações de software de entrada/saída do cobot à máquina, programará o cobot e, dependendo da aplicação, projetará e fabricará dispositivos de preensão e as estações de carga/descarga.

A dificuldade de facilitar as coisas


Mesmo que a função do cobot possa ser “simples”, ainda é preciso um alto nível de conhecimento para tornar o “simples” fácil de fazer. Com isso, outro serviço importante que o integrador pode prestar é o treinamento. Novamente, especialmente para usuários iniciantes de cobot, o treinamento completo é uma das chaves para o sucesso.

Depois que o novo cobot está instalado e funcionando de forma confiável por meses, e os funcionários percebem que é mais interessante do que ameaçador, muitas vezes recebemos pedidos de instalação e integração de cobots adicionais. Pode ser uma configuração semelhante em uma célula diferente ou, com a recém-descoberta confiança da oficina em cobots, podemos enfrentar algo um pouco mais desafiador, como um aplicativo de soldagem ou inspeção visual. Também vimos alguns funcionários se tornarem o “especialista em cobot” residente na loja até o ponto em que ele ou ela pode instalar e integrar os próximos cobots por conta própria ou com apenas uma pequena orientação nossa.

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