Cobots: De Inícios Simples à Automação Complexa

Como fornecedor, instalador e integrador de robótica colaborativa (cobots), aprendemos que certas práticas recomendadas estão surgindo à medida que a popularidade dos cobots cresceu exponencialmente nos últimos anos. Cobots são dispositivos robóticos ideais de nível de entrada para oficinas menores começarem a usar automação de forma econômica. Claro, como em qualquer integração de equipamento, é necessária uma equipe experiente e conhecedora para tornar a integração do cobot o mais perfeita e indolor possível. Considerar um cobot é um grande passo para oficinas tradicionais que usam maquinistas e operadores para tarefas que um cobot pode realizar, como pegar e colocar peças dentro e fora de uma máquina ou célula.

Comece com uma Aplicação Simples

Quase sempre sugerimos que criar uma aplicação simples para o primeiro cobot é uma abordagem inteligente. É sensato que a primeira experiência seja tranquila tanto do ponto de vista cultural quanto técnico. Os funcionários podem naturalmente ser um pouco céticos e até mesmo levemente ameaçados pelo cobot. Em todos os casos em que participamos, no entanto, os funcionários evoluem para se tornarem apoiadores completos do cobot depois que entendem seu papel e funcionalidade no dia a dia.

O Fator Diversão dos Cobots

Por um lado, um cobot é divertido de assistir. Vá a qualquer feira comercial e os estandes de cobots/robôs terão muitas pessoas observando a ação. Além disso, colaboradores libertados de tarefas cansativas, entediantes e repetitivas que o cobot agora realiza sentem alívio rápido ao serem redesignados para funções mais interessantes na oficina ou até mesmo na mesma célula, trabalhando ao lado do cobot. Em alguns casos, os cobots assumem personas de colegas de trabalho e recebem apelidos carinhosos. Uma oficina chama o seu de "Cobie".

Aspectos Técnicos da Integração

Os aspectos técnicos da integração de cobots são muitos e é aqui que a experiência e o conhecimento realmente entram em jogo. O proprietário ou gerente da oficina vai querer a garantia de que o fornecedor/integrador do cobot entende máquinas-ferramenta CNC e controles de máquinas-ferramenta, os vários códigos de lógica ladder e os requisitos de M-code de cada marca principal de controlador — como FANUC, Mitsubishi e Siemens. O integrador deve ser bem versado em sequenciar o cobot e a(s) máquina(s)-ferramenta — iniciar a máquina, preparar a peça para carregamento/descarregamento e colocar a peça em uma estação ou caixa de descarregamento.

M-codes adicionais podem ser necessários do fabricante da máquina-ferramenta se a máquina CNC for mais antiga. Máquinas mais novas — construídas nos últimos cinco anos ou mais — geralmente têm muitos M-codes para adicionar equipamentos periféricos. O integrador fará a fiação das comunicações de entrada/saída de software do cobot para a máquina, programará o cobot e, dependendo da aplicação, projetará e fabricará dispositivos de fixação e estações de carga/descarga.

A Dificuldade de Tornar as Coisas Fáceis

Mesmo que a função do cobot seja "simples", ainda é necessário um alto nível de conhecimento para tornar o "simples" fácil de fazer. Como resultado, outro serviço importante que o integrador pode fornecer é treinamento. Novamente, especialmente para usuários de cobot pela primeira vez, treinamento completo é uma das chaves para o sucesso.

Uma vez que o novo cobot está instalado e funcionando de forma confiável por meses, e os funcionários veem que é mais interessante do que ameaçador, frequentemente recebemos chamadas para instalar e integrar cobots adicionais. Pode ser uma configuração semelhante em uma célula diferente, ou, com a nova confiança da oficina em cobots, podemos enfrentar algo um pouco mais desafiador, como uma aplicação de soldagem ou inspeção por visão. Também vimos certos colaboradores se tornarem o "especialista em cobot" residente na oficina a ponto de poderem instalar e integrar os próximos cobots por conta própria, ou com apenas orientação menor de nossa parte.