Robô integrado otimiza os processos de torneamento

O Armroid é um robô embutido empacotado dentro de um torno CNC. Este vídeo ilustra a funcionalidade do robô dentro da máquina-ferramenta.
Duas das maiores tendências na indústria de usinagem de precisão são atualmente a automação e a usinagem concluídas em uma configuração, em parte devido à escassez contínua de trabalhadores qualificados. Então, não seria incrível se essas duas tendências fossem integradas em uma máquina CNC para aquelas oficinas que precisam da consistência e menos mão de obra que a automação promete e a economia de tempo e dinheiro que a usinagem multitarefa oferece? Bem, um OEM de máquina-ferramenta desenvolveu tal oferta e disponibilizou essa combinação eficiente em dois de seus modelos de torno CNC que agora estão disponíveis nos EUA.

A Okuma America Corp. empacotou seu robô Armroid em seu torno horizontal LB3000 EX II e a máquina multitarefa CNC Multus B250II, apresentando uma solução de automação já integrada que traz muitos benefícios. O design do robô embutido não apenas economiza espaço no chão de fábrica e permite fácil portabilidade, mas o Armroid também simplifica o trabalho do operador porque o robô é programado e controlado por meio do controle da máquina OSP da empresa. Portanto, em vez de aprender dois controles (um para o robô e outro para a máquina), entender apenas um controle é tudo o que é necessário para executar o sistema.

O design tudo-em-um da Armroid fornece carga e descarga de peças, mas também oferece suporte durante o processo na zona de trabalho de usinagem que os robôs convencionais não podem fornecer. Isso inclui supressão de vibração, remoção de cavacos e limpeza na máquina.

Várias maneiras de usá-lo

Mais adequados para a produção de lotes médios, de acordo com Kevin Kraieski, engenheiro de aplicações sênior da Okuma America Corp., esses tornos flexíveis Armroid CNC podem ser usados ​​com o robô e também sem ele como uma máquina padrão. “A mesa de estocagem móvel pode deslizar para fora do caminho e o Armroid pode ficar estacionado acima da zona de trabalho de usinagem”, explica ele. “Então, se você deseja executar duas ou três partes, pode fazer isso sem a automação. Você configuraria como uma máquina normal.”

A execução de um turno diurno com um operador humano e um turno sem luzes com o Armroid é outro exemplo de uso de toda a funcionalidade da máquina-ferramenta completa para a vantagem de uma oficina mecânica. Um robô pode estar em espera durante o dia enquanto o operador lida com pequenos lotes, realizando carregamento/descarregamento de peças e outros trabalhos flexíveis, e então as operações automáticas do robô podem ser concluídas como um processo sem luzes.

O design completo do Armroid fornece parte carga e descarga, mas também oferece suporte durante o processo na zona de trabalho de usinagem que os robôs convencionais não podem fornecer. Isso inclui supressão de vibração, remoção de cavacos e limpeza na máquina.

Quando a colaboração humano/robô é desejada, o programa de movimento do robô gera automaticamente um caminho de movimento ideal, exibindo o início e os pontos finais de entrada e os parâmetros de acordo com os prompts de orientação no painel de controle OSP.

Escolhendo o equipamento ideal

Saber se as peças do tipo eixo ou peças do tipo mandril serão executadas nos tornos CNC Armroid é fundamental para escolher a opção de estocagem de peças mais eficiente para uma aplicação. Em seguida, os usuários podem optar por um estocador simples com racks inclinados, um transportador de avanço de passo ou um estocador de flange do tipo mesa.

Uma vez escolhida essa opção, existem estocadores de diferentes tamanhos, explica David Fischer, gerente de produto da Okuma. “Para mandril de peças, temos um estoquista com seis estações”, diz ele. “E estamos trabalhando em uma unidade de 10 estações para aumentar o número de peças que você pode ter disponível. Para peças do tipo eixo, a Okuma oferece vários estoques diferentes com base na quantidade e na faixa de tamanho das peças.”

Em seguida, estão as opções para os efetores finais, que incluem uma mão de peça paralela para carregamento de peças de eixo, uma mão de peça de trabalho com garra tripla para carregamento de peças de flange e um bico de jateamento misto para refrigeração e jatos de ar que removem cavacos e limpam a zona de trabalho de usinagem durante o corte . Rolos de suporte da peça de trabalho que suprimem a vibração também estão disponíveis.

Embora a Okuma ofereça garras, uma loja pode optar por desenvolver suas próprias garras para um aplicativo no Armroid como alternativa.

Jogue com segurança, mantenha a simplicidade

Embora o Okuma forneça muitas opções no Armroid que o personalizam para um aplicativo, ele também vem com recursos que garantem segurança e facilidade de uso.

Ao contrário dos CNCs fechados, a arquitetura aberta OSP da Okuma sistema de controle fornece uma plataforma para personalização e atualizações contínuas. Os operadores podem baixar aplicativos gratuitos de terceiros, adicionar atalhos aos seus aplicativos preferidos ou até mesmo escrever seu próprio aplicativo.

Para a segurança dos componentes da máquina-ferramenta e do operador, é fundamental verificar se não haverá colisões dentro do sistema. Portanto, o Armroid está equipado com o sistema de prevenção de colisões do fabricante para eliminar a chance de falhas dispendiosas de máquinas/robôs. A simulação 3D pré-operação do sistema executa o aplicativo virtual em tempo real segundos antes do corte real, para que a máquina possa ser parada automaticamente para evitar uma colisão.

O sistema de prevenção de colisões compartilha dados no controle OSP de arquitetura aberta do Armroid que apresenta funcionalidade conveniente e fácil de usar. Ao contrário dos CNCs fechados, o sistema de controle de arquitetura aberta fornece uma plataforma para personalização e atualizações contínuas. Os operadores podem baixar aplicativos gratuitos de terceiros, adicionar atalhos aos seus aplicativos preferidos ou até mesmo escrever seu próprio aplicativo. O controle inclui uma Interface de Programa de Aplicativo que permite acesso total de leitura/gravação a mais de 6.000 pontos de dados de máquina.

Muito parecido com o Armroid, o Standroid de Okuma também é um pacote de robô autônomo. No entanto, o Standroid, que está disponível em seis dos modelos VMC da empresa, foi projetado para lidar com peças maiores porque o robô é maior.

O uso do controle OSP-P300 (que é padrão na máquina multitarefa CNC Multus B250II com Armroid) reduz os tempos de configuração de várias maneiras. Por exemplo, a maior parte do trabalho pode ser concluída em uma tela; um sistema operacional pode ser criado com base no fluxo de trabalho; é fácil conectar-se ao chão de fábrica integrado e aos canais de comunicação de negócios; e está disponível acesso conveniente a listas de ferramentas/planilhas de configuração, documentos de processo e outras ferramentas úteis de configuração. Este controle também pode ser configurado para enviar um e-mail para o celular de um operador ou gerente quando ocorrer um alarme.

Programação

A Okuma e seus distribuidores treinarão os clientes para se sentirem confortáveis ​​com o controle OSP e o equipamento. Kraieski explica que programar o Armroid é simples, especialmente quando um operador já está familiarizado com as máquinas-ferramentas Okuma. O layout do menu para criar os arquivos para o movimento do robô é semelhante ao sistema avançado de processamento One-Touch da empresa, diz ele.

A programação da máquina-ferramenta para uma peça pode ser feita offline em um sistema CAD/CAM. A programação do robô é concluída no controle da máquina, puxando um arquivo para criar. “O Armroid precisa saber onde está a peça para pegá-la e onde deixá-la”, explica Fischer. “E então esse caminho de movimento intermediário é calculado pelo Armroid usando o software de prevenção de colisões – os modelos 3D criam um caminho claro através da máquina.”

Ele acrescenta que, com um robô convencional, o operador deve ensinar ao robô todos esses movimentos. Portanto, esse processo economiza tempo, eliminando a necessidade de ensinar manualmente o robô.

Custos mais baixos

O design integrado do Armroid o torna um sistema compacto e flexível com muitos benefícios que equivalem a menores investimentos e custos de operação e maior ROI. Por exemplo, as alterações de configuração podem ser tratadas internamente sem um integrador de robô, o que resulta em tempo de inatividade drasticamente menor e custos de implantação mais baixos.

Okuma América Corp. | 704-588-7000 | okuma. com