Rosto de criança robótica Android obtém mais expressões

• Um robô andróide infantil chamado Affetto foi apresentado pela primeira vez em 2011.
• Pesquisadores atualizaram este robô para obter expressões faciais mais humanas.
• Eles analisaram mais de 100 pontos no rosto de Affetto e adicionaram uma variedade de expressões como carranca e sorriso.

Os rostos dos robôs são um dos dispositivos de exibição de informações mais importantes que podem transmitir emoções, afeições e intenções com deformações de diferentes partes faciais. Embora os robôs tenham sido usados ​​em vários campos diferentes, incluindo vendas e saúde (especialmente no Japão), dar uma expressão humana a um rosto robótico continua sendo um desafio complicado.

Em 2011, cientistas japoneses enfrentaram esse desafio desenvolvendo um rosto infantil Android, chamado Affetto. Ele foi desenvolvido pela Universidade de Osaka para ajudar no aprendizado do desenvolvimento cognitivo humano por meio da robótica. Por exemplo, pode ajudar os cuidadores a refinar suas habilidades de cuidar de bebês.

Agora eles atualizaram seu robótico de rosto Android e o tornaram incrivelmente expressivo. Eles analisaram cuidadosamente os pontos da superfície facial de Affetto e o equilíbrio de várias forças para obter um movimento humanístico. Usando modelagem matemática e medidas mecânicas, eles foram capazes de melhorar significativamente a gama de expressões faciais de Affetto.

Controle de faces Android com deformações de superfície

Até agora, fatores como materiais usados ​​na pele do robô, assimetria e amplitude de movimentos faciais não foram investigados em detalhes. Neste trabalho, os pesquisadores consideraram cada um desses fatores e desenvolveram um método eficaz para medir e controlar os movimentos da pele macia do rosto.

Eles descobriram que a deformação da superfície desempenha um papel fundamental no tratamento de faces robóticas. Eles analisaram mais de 100 pontos diferentes (116 para ser mais específico) na face Affetto para medir seus movimentos em três dimensões.

Referência:Fronteiras | doi:10.3389 / frobt.2018.00119 | Universidade de Osaka

Os pesquisadores usaram as chamadas unidades deformacionais para selecionar esses pontos faciais. Cada unidade contém um conjunto de mecanismos, que geram uma contorção facial única, como levantar ou abaixar parte de uma pálpebra ou lábio. Em seguida, eles alimentaram essas medições em um modelo matemático para analisar os padrões de movimento da superfície.

Cortesia dos pesquisadores | Universidade de Osaka

O modelo os ajudou a ajustar a pele sintética, aplicando a força apropriada, e empregar o sistema para configurar as unidades de deformação para controlar com precisão os movimentos da superfície facial de Affetto.

Até agora, os rostos de andróides não foram nada mais do que um problema de caixa preta:embora esses robôs tenham sido realizados, eles foram avaliados apenas em termos gerais e vagos.

Leia:15 algoritmos e técnicas eficientes de reconhecimento facial

Essa nova técnica pode ser usada para detectar e examinar o sistema facial e para introduzir uma variedade de expressões, como franzir a testa e sorrir. No geral, é uma solução poderosa para o problema da caixa preta dos rostos dos andróides.