A4988 Pinout:Guia definitivo para seus recursos, operações, pinagens e muito mais!

Um motor de passo é um tipo de motor que funciona convertendo energia elétrica em energia mecânica. A pinagem A4988 é um exemplo deste motor de passo. É um motor de micro-passo moderno, pois é muito acessível e durável.

Neste artigo, discutiremos o motor de passo a4988, seus recursos, descrição da pinagem e o processo passo a passo de conexão de um.

O que é um módulo de driver de motor de passo A4988?

Um a4988 é um driver de micro-passo com um tradutor embutido que ajuda a tornar a operação mais fácil. O projeto do motor é operar um motor de passo bipolar em modos de passo. Quando você insere um único impulso na entrada STEP, ele aciona o motor em um micro-passo. Além disso, a estrutura do motor consiste em um regulador de corrente fixo. Este regulador de corrente tem potencial para funcionar nos modos de decaimento lento ou misto.

Além disso, com um a4988, falta uma sequência de fases, interfaces complexas para o programa e linhas de controle de alta frequência.

Além disso, o tipo de interface do motor que um motor a4988 fornece é ideal para projetos em que os microprocessadores estão indisponíveis ou sobrecarregados.

(um motor de passo desmontado)

Configuração de pinagem do A4988

(um motor desmontado com lado do conjunto do rotor.)

Recursos e benefícios do A4988

• Primeiro, o equipamento eletrônico a4988 possui cinco modos selecionáveis. Por exemplo, estes são o passo completo, ½ passo, ¼ passo, 1/8 e 1/16 passo.
• Em segundo lugar, o dispositivo possui recursos de proteção contra curto-terra e carga curta, com o motor tendo um circuito de desligamento térmico.
• Em terceiro lugar, o dispositivo não tem proteção de tensão reversa, mas tem proteção de corrente cruzada e saídas RDS(ON) relativamente baixas.
• Além disso, ele possui uma detecção automática do modo de queda de corrente e um 15,5 mm por 20,5 mm.
• Além disso, o motor de passo tem uma tensão operacional máxima de 35v e uma tensão operacional mínima de 8v.
• Além disso, o driver de motor de passo híbrido A4988 tem uma retificação simultânea para baixa dissipação de energia.
• Por último, a corrente máxima por fase é 2A com um UVLO interno.

(um motor de passo elétrico.)

A4988 Produtos alternativos

Semelhante a qualquer outro equipamento elétrico, o motor a4988 possui opções alternativas. Notavelmente, suas alternativas incluem o DRV8825, L6207, L6474, L6208, TMC2209 e TMC2208.

Como usar o módulo de driver A4988?

(Diagrama de um circuito eletrônico a4988 com um microcontrolador.)

Um exemplo de projeto é a fiação de um módulo de driver A4988 e Arduino. As conexões do motor de um driver A4988 e Arduino são muito simples.

Etapas de conexão.

A conexão inicial conecta os pinos VDD e GND aos pinos 5V e GND do Arduino.

Em seguida, conecte o pino de direção e o pino STEP aos pinos digitais de saída #2 e #3 no Arduino. Além disso, certifique-se de conectar os pinos 1B, 1A, 2B e 2A ao motor de passo. Observe que é muito conveniente usar um stepper a4988, pois seu layout corresponde a um conector de 4 pinos encontrado em muitos motores bipolares.

Agora, habilite o driver juntando o pino RST ao pino SLP. Tenha em mente que para operar o motor em modo full-step, sempre deixe os pinos de seleção de micro-step desconectados.

Por fim, conecte os pinos VMOT e GND à fonte de alimentação do motor. Certifique-se sempre de usar um capacitor eletrolítico de desacoplamento, mesmo que um capacitor cerâmico de baixa ESR esteja presente no driver. O capacitor de desacoplamento protege o driver de picos de tensão.

Dica notável:

(um motor de passo isolado com fios.)

A4988 Pinagem:código  

Abaixo está um simples código de exemplo de controle de motor de passo

(Imagem do código de controle do motor de passo)

Copie e cole o código acima no seu IDE.

(um motor de passo desconstruído).

Defina o pino DIR como alto ou baixo para obter uma conexão bem-sucedida. Notavelmente, o motor irá girar no sentido horário quando ajustado para alto. No entanto, quando baixo, o motor mudará no sentido anti-horário.

O pino STEP recebe uma frequência de pulsos que determina a velocidade do motor de passo. Um pulso, neste caso, é o processo de puxar a saída para ALTO. Então, esperando um pouco antes de puxar a mesma saída para BAIXO, e novamente esperando. Qualquer alteração no período de espera entre os dois pulsos altera a frequência do pulso, alterando a velocidade do motor.

(um motor elétrico.)

A4988 Pinagem:limitação de corrente

Antes de usar o motor, você precisa ajustar e limitar a corrente que flui através das bobinas do motor. 2A é a corrente máxima que pode fluir através das bobinas. Portanto, para definir o limite de corrente, use o potenciômetro de limite de corrente no driver a4988. Além disso, defina o limite de corrente em uma classificação menor ou igual à classificação de corrente do motor.

• Primeiro, verifique a folha de dados das classificações atuais para fazer ajustes.
• Segundo, deixe o motorista no modo de passo completo.
• Terceiro, não camufle a entrada STEP. Significativamente, isso ajudará a manter o motor em uma posição fixa.
• Em seguida, use o potenciômetro do aparador para medir a tensão de referência (Vref) ao fazer os ajustes.
• Por fim, use o limite de corrente =Vref x 2,5 para ajustar a tensão de referência.

(uma imagem mostra diferentes tipos de motores.)

Aplicativo A4988

• aplicativos de brinquedos infantis.
• os robôs usam um motor de passo híbrido a4988 para controlar seus movimentos.

(um tipo de interface de motor de passo com um fio verde.)

Resumo

Este artigo fornece informações sobre o que o módulo gerador de sinal AD9850 DDS faz, suas conexões e como elas funcionam. Se você estiver interessado em saber mais sobre seus projetos relacionados ao módulo, entre em contato conosco! Nossa equipe está sempre feliz em responder a todas as suas perguntas!