Pinout do Driver de Motor de Passo A4988: Guia Completo de Características, Ligação e Operação

Um motor de passo é um tipo de motor que funciona convertendo energia elétrica em energia mecânica. O pinout A4988 é um exemplo deste motor de passo. É um micro-motor de passo popular já que é muito acessível e durável.

Neste artigo, discutiremos o motor de passo A4988, suas características, descrição do pinout e o processo passo a passo de conectar um.

O que é Módulo Driver de Motor de Passo A4988?

Um A4988 é driver de micro-passo com tradutor embutido que ajuda a tornar a operação mais fácil. O design do motor é operar motor de passo bipolar em modos de passo. Quando você insere um único impulso na entrada STEP, ele aciona o motor em um micro-passo. Além disso, a estrutura do motor consiste em regulador de corrente fixo. Este regulador de corrente tem potencial para funcionar em modos de decaimento lento ou misto.

Além disso, com um A4988, há ausência de sequência de fase, interfaces complexas para programar e linhas de controle de alta frequência.

Adicionalmente, o tipo de interface do motor que um motor A4988 fornece é ideal para projetos onde microprocessadores estão indisponíveis ou sobrecarregados.

(motor de passo desmontado)

Configuração do Pinout A4988

(motor desmontado com rotor lateral.)

Características e Benefícios do A4988

• Primeiro, o equipamento eletrônico A4988 tem cinco modos selecionáveis. Por exemplo, estes são passo completo, ½ passo, ¼ passo, 1/8 e 1/16 passo.
• Em segundo lugar, o dispositivo possui proteção contra curto-circuito à terra e curto-circuito de carga, com o motor tendo circuito de desligamento térmico.
• Em terceiro, o dispositivo não tem proteção contra tensão reversa mas tem proteção contra corrente de cruzamento e saídas RDS(ON) relativamente baixas.
• Além disso, tem detecção automática de modo de decaimento de corrente e 15,5 mm por 20,5 mm.
• Adicionalmente, o driver de motor de passo híbrido A4988 tem tensão máxima de operação de 35 V e tensão mínima de operação de 8 V.
• Além disso, o driver de motor de passo híbrido A4988 tem retificação síncrona para baixa dissipação de potência.
• Por fim, a corrente máxima por fase é 2 A com UVLO interno.

(motor de passo elétrico.)

Produtos Alternativos ao A4988

Similar a qualquer outro equipamento elétrico, o motor A4988 tem opções alternativas. Notavelmente, suas alternativas incluem DRV8825, L6207, L6474, L6208, TMC2209 e TMC2208.

Como Usar o Módulo Driver A4988?

                       (Diagrama de circuito eletrônico A4988 com microcontrolador.)

Um exemplo de projeto é ligar módulo driver A4988 e Arduino. As conexões do motor de driver A4988 e Arduino são muito simples.

Passos de conexão.

A conexão inicial conecta os pinos VDD e GND aos pinos 5 V e GND no Arduino.

Em seguida, conecte o pino de direção e pino STEP aos pinos digitais de saída #2 e #3 no Arduino. Também, certifique-se de conectar os pinos 1B, 1A, 2B e 2A ao motor de passo. Note, é muito conveniente usar A4988 de passo já que seu layout combina conector de 4 pinos encontrado em muitos motores bipolares.

Agora, habilite o driver unindo o pino RST ao pino SLP. Lembre-se que para operar o motor em modo passo completo, sempre deixe os pinos de seleção de micro-passo desconectados.

Por fim, conecte os pinos VMOT e GND à alimentação do motor. Sempre certifique-se de usar capacitor eletrolítico de desacoplamento mesmo que capacitor cerâmico de baixo ESR esteja presente no driver. O capacitor de desacoplamento protege o driver de picos de tensão.

Dica Notável:

(motor de passo isolado com fios.)

Pinout A4988: Código

Abaixo está um Código de Exemplo Simples de Controle de Motor de Passo

(Imagem do código de controle do motor de passo)

Copie e cole o código acima no seu IDE.

(motor de passo desconstruído).

Defina o pino DIR como alto ou baixo para alcançar conexão bem-sucedida. Notavelmente, o motor girará no sentido horário quando definido como alto. No entanto, quando baixo, o motor mudará em direção anti-horária.

O pino STEP recebe frequência de pulsos que determina a velocidade do motor de passo. Um pulso, neste caso, é o processo de puxar a saída ALTA. Então, esperar um pouco antes de puxar a mesma saída BAIXA, e esperar novamente. Qualquer mudança no período de espera entre os dois pulsos muda a frequência do pulso, mudando a velocidade do motor.

(motor elétrico.)

Pinout A4988: Limitação de Corrente

Antes de usar o motor, você precisa ajustar e limitar a corrente fluindo pelas bobinas do motor. 2 A é a corrente máxima que pode fluir pelas bobinas. Portanto, para definir o limite de corrente, use o potenciômetro de limite de corrente no driver A4988. Também, defina o limite de corrente em classificação inferior ou igual à classificação de corrente do motor.

• Primeiro, verifique o datasheet para as classificações de corrente para fazer ajustes.
• Segundo, deixe o driver em modo passo completo.
• Terceiro, não acione a entrada STEP. Significativamente, isso ajudará a manter o motor em posição fixa.
• Em seguida, use o potenciômetro de ajuste para medir a tensão de referência (Vref) quando fizer os ajustes.
• Finalmente, use o limite de corrente = Vref × 2,5 para ajustar a tensão de referência.

(imagem mostra diferentes tipos de motores.)

Aplicação do A4988

• aplicações em brinquedos infantis.
• robôs usam motor de passo híbrido A4988 para controlar seus movimentos.

(tipo de interface de motor de passo com fio verde.)

Resumo

Este artigo dá informações sobre o que o módulo gerador de sinal DDS AD9850 faz, suas conexões e como funcionam. Se você tem interesse em aprender mais sobre seus projetos relacionados a módulos, entre em contato conosco! Nossa equipe está sempre feliz em responder quaisquer perguntas suas!