Guia completo para conhecer a falha do servo motor e suas causas

Introdução:

Esta classe específica de motores é muito mais precisa do que seus motores normais. É por isso que os servomotores têm várias aplicações em robótica, fabricação automatizada e máquinas de controle numérico computadorizado (CNC). Portanto, seria uma chatice se você pousar com um servo motor com falha. Não só pela paralisação das linhas de produção, mas também pelas contas que você terá que sacar para encontrar a solução.

Reparar um servomotor com defeito ou comprar um novo?

Mas uma das perguntas mais importantes a serem feitas é:Devo reparar o servomotor com defeito ou comprar um novo? O processo de reparo pode ser demorado e comprar um novo pode ser caro. Ao decidir se você deve ou não substituir ou reparar seu servo motor, há vários fatores que você deve considerar, ou seja,

• Qual ​​foi a causa da falha do motor?
• Você tem uma unidade sobressalente disponível?
• Determine o custo do tempo de inatividade se a máquina estiver parada.
• Quanto custaria um motor novo? Estará disponível imediatamente ou consumirá tempo na entrega e colocação em serviço?
• Qual ​​é a garantia de reparo?
• Você tem um fornecedor de reparo disposto a fornecer um orçamento gratuito a tempo?
• Se o trabalho de reparo custar mais de 50% do custo de compra de um motor novo, o que seria feito mais rapidamente?

Leve todos esses fatores em consideração e escolha os caminhos que minimizarão seus custos e o tempo consumido.

Causas de falha do servomotor:

Existem muitas causas de falha do motor. Isso não é surpreendente, pois o ambiente em que o motor é colocado pode ser bastante perigoso. As causas mais comuns de falha do motor estão listadas abaixo, juntamente com algumas dicas para ajudar a evitar essas situações

Contaminação:O motor pode ser facilmente contaminado por óleo errante, refrigerante, fluido de corte e pode causar falha dos componentes do seu servo motor, incluindo falha de enrolamento, falha de rolamento, falha do codificador, etc. Você pode proteger seu motor da contaminação, garantindo que as caixas de engrenagens anexadas não sejam sobrecarregadas. Além disso, considere a ultra-vedação dos enrolamentos do motor para protegê-los da contaminação.

Rolamentos ruins:Esta também é uma causa muito comum de falha do motor. Os rolamentos tendem a se desgastar com o tempo e a falta de manutenção preventiva também pode aumentar a probabilidade de falhas. Uma falha de rolamento não detectada também pode causar a quebra de outros componentes ao seu redor. Isso pode ser evitado garantindo verificações regulares de manutenção e remoção de quaisquer contaminantes que possam ter vazado.





Degradação de Componentes Elétricos:Componentes elétricos, ou seja, capacitores, diodos, resistores, etc. em seu servo motor envelhecerão com o tempo e quebrarão. É por isso que é necessário manter o controle de quanto tempo seu motor está funcionando e quando substituir os componentes, caso eles comecem a se desgastar.

Falha no enrolamento e no cabo: Cabos e enrolamentos ruins são causas comuns de falha do servo motor. Falta de cabos, falhas de energia, mau isolamento, má qualidade dos cabos/enrolamentos utilizados, degradação ao longo do tempo, são inúmeras as razões pelas quais isso pode acontecer. Para certificar-se de que seu motor está livre dessas condições, use cabos e enrolamentos de boa qualidade e faça testes antes do uso. Caso seu motor precise de novos enrolamentos, certifique-se de que seu motor seja enrolado com precisão de acordo com as especificações de fábrica. Falha no freio: As pastilhas de freio em seu servo motor também são propensas a desgaste ao longo do tempo. As condições ambientais também podem causar desgaste das pastilhas de freio. A solução é acompanhar há quanto tempo sua pastilha de freio está em serviço e substituí-la imediatamente se notar sinais de degradação.

Desmagnetização de ímãs permanentes: Se o servo motor estiver sobrecarregado, os ímãs permanentes podem ser desmagnetizados. Se os ímãs desmagnetizarem, o servo motor não será capaz de lidar com as cargas para as quais foi projetado. Para isso, você precisa ter certeza de que não está sobrecarregando seu servo motor.

Falha devido a descarga eletrostática: A descarga eletrostática é o fluxo repentino de eletricidade entre dois objetos carregados. Isso pode causar choques nos componentes eletrônicos do motor, levando à perda de memória no sistema. Para evitar ESD, certifique-se de que todos os seus componentes eletrônicos sejam manuseados enquanto estiverem aterrados.

Falha devido a instalação inadequada: Esta é também uma das principais causas de falha do motor. Se o servo motor for instalado com pressa, há uma chance de o posicionamento estar desligado, técnicas inadequadas também podem ser o problema em questão. Para isso, certifique-se de que seu servo motor seja instalado por um revendedor experiente.

Conclusão:

Em resumo, se a manutenção adequada for realizada juntamente com o uso correto, seu servo motor durará mais. Se você suspeitar que um rolamento está com defeito devido ao ruído alto, é melhor enviar para um profissional Reparos de servomotores facilidade para manutenção e troca de rolamentos. Se você esperar muito, um reparo mais catastrófico certamente resultará, causando maior tempo de inatividade da máquina e custos mais altos.