Comunicação Node-RED com um AXC usando o PLCnext Connector

Há um novo pacote disponível para Node-RED que permite que o usuário se comunique com o controlador PLCnext através da API REST. O nome do pacote é node-red-plc-next-connector . Ele pode ser instalado através do menu “Paleta Managa” no Node-RED.

O pacote inclui nós para navegar pelas variáveis e tipos de dados disponíveis, para ler e gravar variáveis e para lidar com sessões e grupos.

O primeiro exemplo mostra como navegar por todas as variáveis disponíveis. No início, deve ser criado um novo plc-connector, ou seja, deve ser configurada uma conexão com o CP. Este conector plc também pode ser usado para todos os outros nós.

O resultado é retornado como um dicionário.

A leitura de variáveis do PLC também é muito simples. No nó de variáveis de leitura, o conector plcnext deve ser selecionado. Depois disso, você pode selecionar as variáveis em uma lista suspensa. O resultado é retornado como um array de struct, contendo o caminho da variável e o valor.

A escrita de variáveis funciona da mesma maneira. O nó plc-write-variables espera o msg.payload no formato json.

Aqui está um exemplo de carga útil:

msg.payload= {variables : [
{
  "path": "Arp.Plc.Eclr/I_WarehouseControl1.HMI_rTemperature",
  "value": 12.34,
  "valueType": "Constant"
},
{
  "path": "Arp.Plc.Eclr/I_WarehouseControl1.HMI_iHumidity",
  "value": 85,
  "valueType": "Constant"
} 
]};

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