Conectar Node-RED a Controladores PLCnext com o Novo Conector REST API

Está disponível um novo pacote para Node-RED que permite a comunicação com o controlador PLCnext via API REST. O pacote chama-se node-red-plc-next-connector e pode ser instalado através do menu "Gerenciar paleta" no Node-RED.

O pacote inclui nós para navegar pelas variáveis e tipos de dados disponíveis, ler e escrever variáveis, e gerenciar sessões e grupos.

Exemplo 1: Navegar por todas as variáveis disponíveis

Primeiro, deve ser criado um novo conector PLC, ou seja, configurar a conexão com o PLC. Esse conector pode então ser utilizado por todos os outros nós.

O resultado é retornado como um dicionário.

Leitura de variáveis do PLC

A leitura de variáveis também é muito simples. No nó de leitura de variáveis, deve-se selecionar o conector PLCnext. Em seguida, é possível selecionar as variáveis a partir de uma lista suspensa. O resultado é retornado como um array de structs, contendo o caminho da variável e o seu valor.

Escrita de variáveis

A escrita de variáveis funciona da mesma forma. O nó plc-write-variables espera o msg.payload em formato JSON.

Exemplo de payload:

msg.payload = {
  variables: [
    {
      "path": "Arp.Plc.Eclr/I_WarehouseControl1.HMI_rTemperature",
      "value": 12.34,
      "valueType": "Constant"
    },
    {
      "path": "Arp.Plc.Eclr/I_WarehouseControl1.HMI_iHumidity",
      "value": 85,
      "valueType": "Constant"
    }
  ]
};