Desinfetante de mãos automático

Ferramentas e máquinas necessárias

	Impressora 3D (genérica) Meu é o Creality3D Ender 3 V 2
	Ferro de soldar (genérico) (opcional)
	Serrote (genérico)

Aplicativos e serviços online

	Arduino IDE
	Programa de design 3D (opcional) Usei Onshape
	Ultimaker Cura (Slicer para impressão 3D)

Sobre este projeto

Em primeiro lugar, assista a este vídeo para ver o dispositivo em ação e também para entender como ele funciona e como foi feito!

Etapa 1:compreender o mecanismo

Etapa 2:entender como o dispositivo funciona

Etapa 3:reúna os componentes necessários

Etapa 4:projetar peças personalizadas

Etapa 5:impressão em 3D de peças de plástico personalizadas

Etapa 6:modificando o stepper

Etapa 7:gravatas de velcro faça você mesmo x2

Etapa 8:circuito

Etapa 9:Programação

  const int dirPin =2;  

  const int stepPin =3;  

  const int enablePin =4;  

  const int stepsPerRevolution =6000;  

  int endStop =8;  

  int irSensor =9;  

  void setup () 
 {
 pinMode (endStop, INPUT); 
 pinMode (irSensor, INPUT);  

  pinMode (stepPin, OUTPUT); 
 pinMode (dirPin, OUTPUT); 
 pinMode (enablePin, OUTPUT);  

  digitalWrite (enablePin, LOW);  

  while (digitalRead (endStop) ==LOW) 
 { 

  digitalWrite (dirPin, HIGH);  

  for (int x =0; x <1; x ++) 
 {
 digitalWrite (stepPin, HIGH); 
 delayMicroseconds (2000); 
 digitalWrite ( stepPin, LOW); 
 delayMicroseconds (2000); 
}  

  digitalWrite (enablePin, HIGH); 
}  

  void loop () 
 {
 
 if (digitalRead (irSensor) ==0) 
 { 

  digitalWrite (enablePin, LOW);  

  digitalWrite (dirPin, LOW);  

  for (int x =0; x  {
 digitalWrite (stepPin, HIGH); 
 delayMicroseconds (2000); 
 digitalWrite ( stepPin, LOW); 
 delayMicroseconds (2000); 
}  

  atraso (2000);  

  while (digitalRead (endStop) ==LOW) 
 { 

  digitalWrite (dirPin, HIGH);  

  for (int x =0; x <1; x ++) 
 {
 digitalWrite (stepPin, HIGH); 
 delayMicroseconds (2000); 
 digitalWrite ( stepPin, LOW); 
 delayMicroseconds (2000); 
} 
}  

  digitalWrite (enablePin, HIGH); 
} 
}  

Etapa 10:montagem

Conjunto da tampa

Conjunto da prensa

Montagem da caixa de eletrônicos

Conjunto de suporte do sensor de obstáculo IR

Montagem final!

Conclusão

Código

• Automatic_Hand_Sanitizer_Transformer.code

Automatic_Hand_Sanitizer_Transformer.code Arduino

 // Define as conexões dos pinos e as etapas do motor por revoluçãoconst int dirPin =2; // definimos o pino de dir do driverconst int stepPin =3; // definimos o pino de passo do driverconst int enablePin =4; // definimos o pino de habilitação do driverconst int stepsPerRevolution =6000; // uma rotação completa (360 graus) é 2048 stepsint endStop =8; // definimos o pino de entrada do switchint endstop irSensor =9; // definimos o pino de entrada da configuração do sensorvoid de obstáculo IR () {pinMode (endStop , INPUT); // Declara pinos como entradas pinMode (irSensor, INPUT); pinMode (stepPin, OUTPUT); // Declara pinos como Saídas pinMode (dirPin, OUTPUT); pinMode (enablePin, OUTPUT); digitalWrite (enablePin, LOW); // Isso habilita nosso driver while (digitalRead (endStop) ==LOW) // Quando o código começa, o stepper irá girar até que a chave de parada final {// seja ativada digitalWrite (dirPin, HIGH ); // as direções são definidas como anti-horário // Gire o motor lentamente para (int x =0; x <1; x ++) {digitalWrite (stepPin, HIGH); delayMicroseconds (2000); digitalWrite (stepPin, LOW); delayMicroseconds (2000); }} digitalWrite (enablePin, HIGH); // Isso desativa nosso driver para que quando não // em uso o driver não consuma a corrente} void loop () {if (digitalRead (irSensor) ==0) // Se houver um obstáculo (mão) na frente do sensor de obstáculo IV {digitalWrite (enablePin, LOW); // Habilitamos o driverdigitalWrite (dirPin, LOW); // a direção é definida no sentido horário // Gire o motor lentamente para (int x =0; x  

Peças personalizadas e gabinetes

Esquemas