Terceiro olho para cegos

Ferramentas e máquinas necessárias

	Ferro de soldar (genérico)
	Pistola de cola quente (genérica)

Aplicativos e serviços online

Arduino IDE

Sobre este projeto

• A primeira tecnologia vestível para cegos

• Usando ondas ultrassônicas para detectar os obstáculos

• Notificando o usuário por meio de vibrações / som da campainha

Vídeo

Etapa 1:sistemas existentes

• Bengala branca

• Cachorro de estimação

• Dispositivos inteligentes (por exemplo:Visão de uma tocha para cortinas)

Problema dos sistemas existentes:

• Bengala branca - Pode rachar / quebrar facilmente. O pau pode ficar preso nas rachaduras do pavimento de diferentes objetos.

• Cachorro de estimação - custo enorme. (~ $ 42.000 / 280000Rs)

• Desvantagens comuns (incluindo os dispositivos inteligentes) Não pode ser transportado facilmente, precisa de muito treinamento para usar

Etapa 2:Descrição completa do projeto

Etapa 3:testado com sucesso com a ajuda de uma pessoa com deficiência visual.

• 1º preço para prêmio de inovação PPT

• 2º preço na feira de ciências estadual. (Conduzido pelo governo de Kerala)

Etapa 4:prototipagem da ideia - peças usadas

• 5 x Arduino pro mini

• 5 x sensor ultrassônico

• 5 x placa Pref

• 5 x motor vibratório

• 5 x campainhas

• 5 x LEDs vermelhos

• 5 x interruptores

• Alfinetes masculinos e femininos

• 4 x cabo jumper

• Um banco de potência

• Uma bateria velha de 3,3 volts

• Alguns elásticos e adesivos (para fazer uma faixa para usar)

Etapa 5:Diagrama de circuito

• Terra do LED, campainha e motor de vibração para GND do Arduino

• + ve de LED e perna do meio da chave para o pino 5 do Arduino

• + ve do Buzzer para a primeira etapa da troca

• + ve do motor de vibração para a terceira perna do interruptor

• Sensor ultrassônico

• Pino VCC do sensor ultrassônico - VCC do pino Arduino

• Pino GND do sensor ultrassônico - GND do pino Arduino

• Trig do pino do sensor ultrassônico - pino 12 do Arduino

• Pino do sensor ultrassônico Eco - Arduino PIN 12

Etapa 6:Fazendo os módulos

• Primeiro corte a placa pref em uma dimensão de 5 X 3 cm e solde os conectores fêmeas do Arduino à placa.

• Em seguida, solde a campainha.

• Em seguida, conecte o motor vibratório usando a pistola de cola e os fios de solda nele.

• Em seguida, conecte o LED.

• Em seguida, conecte o switch.

• Em seguida, conecte os pinos de cabeçalho para sensores ultrassônicos e para entrada de bateria.

• Em seguida, solde tudo conforme mostrado no diagrama do circuito.

• Agora conecte o Arduino e o sensor ultrassônico à placa

Etapa 7:Código + Fabricação do Módulo para a Mão

• Conecte o sensor ultrassônico à placa usando cabos de 4 jumpers.

• Em seguida, conecte uma bateria móvel de 3,7 volts a este módulo.

• Em seguida, conecte o elástico conforme mostrado na figura.

  // VISITE:www.robotechmaker.com const int pingTrigPin =12; // Gatilho conectado ao PIN 7 const int pingEchoPin =10; // Eco conectado yo PIN 8 int buz =5; // Buzzer para PIN 4 void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (buz, OUTPUT); } loop vazio () {longa duração, cm; pinMode (pingTrigPin, OUTPUT); digitalWrite (pingTrigPin, LOW); atrasoMicrosegundos (2); digitalWrite (pingTrigPin, HIGH); atrasoMicrosegundos (5); digitalWrite (pingTrigPin, LOW); pinMode (pingEchoPin, INPUT); duração =pulseIn (pingEchoPin, HIGH); cm =microssegundosToCentímetros (duração); if (cm <=50 &&cm> 0) {int d =map (cm, 1, 100, 20, 2000); digitalWrite (buz, HIGH); atraso (100); digitalWrite (buz, LOW); atraso (d); } Serial.print (cm); Serial.print ("cm"); Serial.println (); atraso (100); } longos microssegundosToCentímetros (longos microssegundos) {return microssegundos / 29/2; }  

Código

• Código usado no arduino

Código usado no arduino C / C ++

 // VISITE:www.robotechmaker.com const int pingTrigPin =12; // Gatilho conectado ao PIN 7 const int pingEchoPin =10; // Eco conectado yo PIN 8 int buz =5; // Buzzer para PIN 4 void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (buz, OUTPUT); } loop vazio () {longa duração, cm; pinMode (pingTrigPin, OUTPUT); digitalWrite (pingTrigPin, LOW); atrasoMicrosegundos (2); digitalWrite (pingTrigPin, HIGH); atrasoMicrosegundos (5); digitalWrite (pingTrigPin, LOW); pinMode (pingEchoPin, INPUT); duração =pulseIn (pingEchoPin, HIGH); cm =microssegundosToCentímetros (duração); if (cm <=50 &&cm> 0) {int d =map (cm, 1, 100, 20, 2000); digitalWrite (buz, HIGH); atraso (100); digitalWrite (buz, LOW); atraso (d); } Serial.print (cm); Serial.print ("cm"); Serial.println (); atraso (100); } longos microssegundosToCentímetros (longos microssegundos) {retornar microssegundos / 29/2; } 

Esquemas