Óculos ultrassônicos para cegos
Componentes e suprimentos
 | | SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 5 V / 16 MHz | | × | 1 | |
 | | Sensor ultrassônico - HC-SR04 (genérico) | | × | 1 | |
 | | × | 1 | |
 | | Fios de jumpers (genérico) | | × | 1 | |
| | | × | 1 | |
Aplicativos e serviços online
Sobre este projeto
Este é o meu filho, o projeto da feira STEM de Jacob este ano na 5ª série. Ele decidiu fazer um projeto de engenharia em vez de um projeto experimental. Ele queria inventar algo que beneficiasse as pessoas com deficiência de alguma forma. Ele teve a ideia de óculos que poderiam ajudar os cegos a perceber se havia um objeto na frente deles no qual poderiam bater com a cabeça. A bengala branca que eles usam quando caminham é usada para ajudá-los a navegar no solo, mas não ajuda muito lá em cima. Usando um Arduino Pro Mini MCU, sensor ultrassônico e uma campainha, ele criou esses óculos que sentirão a distância de um objeto à frente e emitirão um bipe para alertar a pessoa de que algo está à sua frente. Simples e barato de fazer. Crédito para http://hackerboxes.com por algumas das peças.
Código
- Óculos ultrassônicos para cegos
Óculos ultrassônicos para cegos Arduino
Este código Arduino usa o sensor ultrassônico HC-SR04 e um microcontrolador Arduino Pro Mini. Você pode usar qualquer microcontrolador Arduino com este código. O código detecta a distância convertendo o tempo em milissegundos que leva para as ondas sonoras se refletirem na distância em centímetros. Ele emite um bipe intermitentemente se um objeto estiver a 62 cm (cerca de 2 pés). A 31 cm (ou cerca de 1 pé de distância), é apenas um sinal sonoro contínuo e contínuo. O código é muito simples, pois não requer bibliotecas de hardware adicionais fora do que está embutido no IDE do Arduino. / * Código do Arduino usado para os óculos de sol do sensor ultrassônicoJacob Gardner - Projeto de engenharia STEM de 5º ano * / # define trigPin 8 // Essas linhas atribuem nomes aos valores # define echoPin 7 // para que possam ser facilmente identificados. # Define buzzer 12 // Eles são definidos antes do código / * Esta seção do código abaixo é executada apenas uma vez. * Ativa o monitor serial para ver a saída e * define os pinos para entrada ou saída. * / Void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (trigPin, OUTPUT); pinMode (echoPin, INPUT); pinMode (buzzer, OUTPUT);} / * A parte restante do código é executada em um loop constante. * Ele aciona o sensor ultrassônico e calcula o * tempo que levou para as ondas sonoras retornarem. Ele converte * o tempo em milissegundos em distância em centímetros. * / void loop () {longa duração, distância; digitalWrite (trigPin, LOW); atrasoMicrosegundos (2); digitalWrite (trigPin, HIGH); atrasoMicrosegundos (10); digitalWrite (trigPin, LOW); duração =pulseIn (echoPin, HIGH); distância =(duração / 2) / 29,1; Serial.print (distância); Serial.println ("cm"); // Esta parte do código abaixo determina se // bipa dependendo da distância detectada. Se o objeto // estiver dentro de 62, inicie os bipes. if (distância> 30 e distância <62) {tom (campainha, 100,50); // Bipes intermitentes} if (distância> 0 e distância <31) {tom (campainha, 100); // Bip longo e sólido} else {} delay (500); } Esquemas
Este é o esquema dos óculos ultrassônicos. Ele usa um Arduino Pro Mini e o sensor ultrassônico HC-SR04. É alimentado por uma bateria de 9V. 
