História

Pessoas cegas e com deficiência visual frequentemente enfrentam desafios diários que podem parecer inseguros. Embora possam localizar objetos com assistência mínima, acessar a beleza do mundo permanece difícil. O SIGHT preenche essa lacuna oferecendo contexto visual em tempo real através de um dispositivo vestível leve.

Como o SIGHT Funciona

Quando o usuário pressiona o botão, a câmera integrada captura uma imagem, o TensorFlow a processa no Raspberry Pi, e um alto-falante ou fone de ouvido entrega uma descrição audível. Todo o pipeline roda no Android Things, garantindo confiabilidade e baixo consumo de energia.

Materiais Necessários

Componentes Principais:

• Raspberry Pi 3
• Módulo de Câmera Raspberry Pi (5 MP)
• Micro botão de pressão
• Resistor de 1 kΩ
• PCI de uso geral (para hat personalizado)

Ferramentas:

• Ferro de solda
• Solda

Software:

• Android Things (SO IoT)
• Android Studio (stable ou preview)
• TensorFlow Lite
• Firebase (para integração opcional com nuvem)

Instalando Android Things no Raspberry Pi

1. Acesse o console do Android Things e faça login com uma conta Google.
2. Clique em Criar um produto, nomeie-o (ex: "Sight Pi"), selecione Raspberry Pi 3 como SOM e forneça uma breve descrição.
3. Navegue até Imagens de Fábrica, clique em Criar Configuração de Build, depois baixe o ZIP resultante.
4. Extraia o ZIP para revelar o arquivo .img — esta é a imagem do SO Android Things.

Gravando a Imagem no Cartão SD

Use o Balena Etcher (ou Etcher) para gravar a imagem:

1. Insira o cartão micro-SD no seu computador.
2. Abra o Etcher, selecione a imagem extraída, escolha o cartão SD e clique em Flash.
3. Após gravar, ejete o cartão e insira-o no Raspberry Pi.

Conecte o Pi via Ethernet, alimente-o com adaptador 5 V e anote seu endereço IP local (ex: 192.168.0.22).

Configurando o Android Studio

1. Baixe e instale o Android Studio (stable ou preview).
2. Clone ou baixe o projeto SIGHT do GitHub: https://github.com/FoxLabMakerSpace/SIGHT-For-the-Blind.
3. Abra o projeto via Open an existing Android Studio project.
4. Conecte ao Raspberry Pi com ADB: adb connect 192.168.0.22:5555.
5. Execute o app; o Pi deve aparecer como dispositivo alvo.

Fiação do Raspberry Pi

Conecte os componentes conforme abaixo:

• Módulo da câmera à porta CSI dedicada.
• Botão a um pino GPIO, com resistor pull-up de 1 kΩ a 3,3 V.
• Alto-falante ou fones à entrada de áudio 3,5 mm.
• Alimente o Pi a partir de um power bank portátil (exemplo com Intel).

Consulte o diagrama Fritzing anexo para atribuições exatas de pinos.

Testando o Sistema

Ligue o Pi, aguarde o boot, pressione o botão para capturar uma imagem e ouça a descrição falada. Verifique se a saída de áudio está clara antes de prosseguir.

Gabinete e Montagem

Use uma caixa plástica leve, faça aberturas para as portas e monte o Pi e a câmera em um par de óculos adequado. Pinte o gabinete para aparência profissional e prenda toda a fiação para evitar emaranhados.

Melhorias Futuras

• Alto-falantes de condução óssea para áudio discreto.
• Atualização para câmera infravermelha para operação em baixa luz.
• Design de armação de óculos leve e ergonômica.
• Otimização de gerenciamento de energia com placa de bateria personalizada.
• Expansão de modelos TensorFlow para compreensão de cena adicional.

Demonstração

Para demonstração ao vivo, veja o link do vídeo ou entre em contato com a equipe do projeto para uma sessão hands-on.