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Arduino Tutorial 04:Motores


Bem-vindo ao quarto tutorial do Arduino da nossa série de tutoriais do Arduino. Neste tutorial vamos aprender como controlar DC e Servo Motors usando PWM (Pulse Width Modulation).

Este é um tutorial em vídeo passo a passo que é fácil de ser seguido. Além disso, abaixo do vídeo, você encontra quais Partes precisamos para este tutorial e os códigos-fonte dos exemplos no vídeo.

Componentes necessários para o primeiro exemplo

  • Motor CC ……………………………………….
  • ou motor DC do ventilador da CPU ………………….. 
  • Bateria 9V ou Adaptador (9-12V) ……….
  • Placa Arduino …………………………….
  • Breadboard e jump wires ..………
  • Transistor NPN ……………………………..
  • Potenciômetro ………………………………..
  • Díodo …………………………………………
  • Capacitor – 1uF ……………………………
  • Resistor – 1k O …………………………….

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Esquema de circuito do primeiro exemplo, controlando um motor CC


 

Código-fonte do primeiro exemplo, controlando um motor CC


int pwmPin = 7;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode( pwmPin, OUTPUT);
}

void loop () {
int potValue = analogRead(A0);

int newpotValue = map(potValue, 0, 1023, 0 , 255);

analogWrite(pwmPin, newpotValue);
}Code language: Arduino (arduino)

 

Peças necessárias para o segundo exemplo, controlando um servomotor


  • Servomotor
  • Potenciômetro

Esquema de circuito do segundo exemplo, controlando um servomotor


 

Código-fonte do segundo exemplo, controlando um servo motor


#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {

myServo.attach(7);
}

void loop() {
int potValue = analogRead(A0);

int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
myServo.write(angleValue);
delay(10);
}Code language: Arduino (arduino)

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