Perfilamento Robótico em Processo: Medidas OD Precisas com Micrômetros Digitais

A Autonetics de Chapel Hill, Carolina do Norte é uma especialista em automação de fabricação, mas o diretor de tecnologia Chris Wezyk diz que a especialidade é mais nuançada que isso. A empresa resolve desafios de automação combinando dispositivos prontos de maneiras incomuns, diz ele. Este vídeo mostra um exemplo — um par de micrômetros digitais acoplados a um robô para fornecer medições rápidas e precisas das características OD de uma peça torneada. O robô (da Kawasaki) simplesmente varre o comprimento da peça em segundos para permitir que os micrômetros (da Micro-Epsilon) obtenham milhares de pontos de dados em segundos — dados que podem ser usados para desenvolver automaticamente um modelo CAD altamente preciso. Software escrito pela Autonetics interpreta as medições, permitindo que a informação seja aplicada a uma passagem de usinagem de acompanhamento, entre outros usos potenciais.

O Sr. Wezyk diz que a precisão é melhor do que se pode imaginar. Posicionamento do robô é preciso, mas um robô tipicamente não é usado para as aplicações de posicionamento e medição mais finas. Nesta aplicação, porém, o micrômetro digital fornece a precisão no eixo radial da peça, enquanto a localização da face do fuso do torno é um valor conhecido na direção axial da peça. Este valor é usado como referência para compensar o posicionamento do robô ao longo do eixo Z do torno. Como resultado, uma varredura rápida através de apenas uma pequena faixa do eixo Z é suficiente para permitir que o robô capture qualquer localização precisa do eixo Z onde a medição de diâmetro precisa ser conhecida.

O mesmo robô também pode ser usado para inspecionar características internas, diz ele. Para fazer isso, o robô liberaria o conjunto de micrômetro digital e pegaria outro dispositivo — provavelmente uma array de plugues capacitivos permitindo medir uma gama de diâmetros internos.