Vídeo:verificação em processo de um perfil transformado—via robô

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A Autonetics de Chapel Hill, Carolina do Norte, é especialista em automação de fabricação, mas o diretor de tecnologia Chris Wezyk diz que a especialidade é mais sutil do que isso. A empresa resolve os desafios de automação combinando dispositivos prontos para uso de maneiras incomuns, diz ele. Este vídeo mostra um exemplo - um par de micrômetros digitais acoplados a um robô para fornecer medições rápidas e precisas das características de OD de uma peça torneada. O robô (da Kawasaki) simplesmente varre o comprimento da peça em segundos para permitir que os micrômetros (da Micro-Epsilon) obtenham milhares de pontos de dados em segundos – dados que podem ser usados ​​para desenvolver automaticamente um modelo CAD altamente preciso. O software escrito pela Autonetics interpreta as medições, permitindo que as informações sejam aplicadas a uma passada de usinagem de acompanhamento, entre outros usos potenciais.

Sr. Wezyk diz que a precisão é melhor do que se poderia imaginar. O posicionamento do robô é preciso, mas um robô normalmente não é usado para as melhores aplicações de posicionamento e medição. Nesta aplicação, no entanto, o micrômetro digital fornece a precisão no eixo radial da peça, enquanto a localização da face do fuso do torno é um valor conhecido ao longo da direção axial da peça. Este valor é usado como referência para compensar o posicionamento do robô ao longo do eixo Z do torno. Como resultado, uma varredura rápida em apenas uma pequena faixa do eixo Z é suficiente para permitir que o robô pegue qualquer local preciso do eixo Z onde a medição do diâmetro precise ser conhecida.

O mesmo robô também pode ser usado para inspecionar recursos internos, diz ele. Para fazer isso, o robô liberaria o conjunto de micrômetros digitais e pegaria outro dispositivo – provavelmente um conjunto de medidores de plugues capacitivos, permitindo medir uma variedade de diâmetros internos.