Robô DIY Inspirado no Wall‑E com Caixa de CD e Raspberry Pi

Introdução

Este projeto de fim de semana traz um toque de robótica cinematográfica para sua sala. Inspirado no filme Wall‑E e em um design da DX.com, construímos um robô de quatro rodas usando um tubo de CD reciclado, um Raspberry Pi e motores baratos. O resultado é um robô funcional, de baixo custo, divertido de montar e ótimo para aprendizado.

Materiais

• Raspberry Pi Modelo B (512 MB RAM)
• Cartão micro‑SD pré-carregado com Adafruit Occidentalis 0.2
• Chassi de tração nas quatro rodas (baixado da DX.com)
• Driver de motor Pololu TB6612FNG
• Motor servo HD1800A
• Sensor ultrassônico HC‑SR04
• Resistores de 1 kΩ e 2 kΩ
• Vários fios, conectores e PCB universal
• Bateria com carregador solar (DX.com)
• Tubo de CD reciclado (para o corpo do robô)
• Ferramentas: ferro de solda, alicates, Dremel, multímetro

Software

Adafruit Occidentalis 0.2 – um SO leve para Raspberry Pi que suporta Python, ROS e controle em tempo real.

Passo 1: Monte a Base do Robô

O chassi foi feito a partir de um tubo de CD. Suportes de motor foram posicionados em um ângulo de 60° em relação à roda dianteira para evitar interferência na base das rodas. Usando um Dremel com disco de corte plástico, o pino central do tubo foi removido. O suporte de bateria e o driver Pololu foram fixados na parte superior do tubo para uma aparência limpa e de baixo perfil.

Para mais detalhes, consulte a página Raspberry Pi CD Box Robot.

Próximos Passos

• Fiação dos motores e servo ao TB6612FNG.
• Conexão do sensor HC‑SR04 ao GPIO do Pi.
• Instalação do pacote de bateria e teste de distribuição de energia.
• Programação do robô para responder a leituras de distância ultrassônica.

Divirta-se construindo e vendo seu robô navegar como uma cena de Wall‑E!