Robô da caixa de CD do Raspberry Pi
Inglês:
Este projeto é um trabalho que está levando muitos fins de semana. Meu filho, Gabriel, assistiu ao filme “Wall-E” e propôs que construíssemos um robô semelhante. Eu vejo esse modelo no Dx.com e me inspiro nele.
Usamos alguns recados que encontramos aqui em casa, principalmente alguns CDs antigos e um tubo vazio de CDs.
A lista de materiais é a seguinte:
HARDWARE
- A Raspberry Pi Modelo B, com 512 MB
- Um cartão SD com Occidentalis.
- Dois conjuntos de motor e dois pneus (eu peguei os motores e pneus deste item
http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)
- Um controlador de motor Pololu TB6612FNG
- Um servo motor modelo HD1800A
- Um sensor ultrassônico HC-SR04
- fios
- PCB universal
- resistor 1k
- resistor 2k
- Vários conectores
- Baterias e suporte
- Pacote de bateria solar da Dx.com
PROGRAMAS
Adafruit Occidentalis 0.2
FERRAMENTAS
- Ferro de soldar
- Alicates
- Dremel
- multímetro
Português:
Esse projeto é um trabalho que está tomando muitos finais de semana. Meu filho, Gabriel, assistiu ao filme “Wall-E” e propôs que nós construíssemos um robô parecido. Eu vi este modelo no Dx.com e quis fazer um negócio inspirado nele.
Nós utlizamos algumas sucatas que encontramos aqui em casa, principalmente alguns CDs velhos e um tubo vazio de CDs.
A lista de materiais é a seguinte:
HARDWARE
- Um Raspberry Pi Modelo B, com 512 MB
- Um SD Card com Occidentalis.
- Dois conjuntos de motor e Dois Pneus (eu peguei os motores e pneus disso aqui:
http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)
- Um controlador de motores Pololu
- Um servo motor modelo HD1800A
- Um sensor ultrassônico HC-SR04
- Um monte de Fios
- Placa universal
- Um resistor de 1k
- Um resistor de 2k
- Conectores diversos
- Pilhas e suporte
- Pack com bateria e carregador solar
SOFTWARE
Adafruit Occidentallis 0.2
FERRAMENTAS
- Ferro de soldar
- Alicates
- Dremel
- Multímetro
Etapa 1:Montagem da placa do robô
Inglês:
A base do robô foi tirada com o tubo CD.
Posicionei os dois suportes do motor em um ângulo de 60 ° em relação à roda dianteira. A distância é suficiente para que as rodas não esfreguem na base. Cortei o pino central do tubo usando uma Dremel e um disco de corte para plástico. Na parte superior do tubo, fixe o porta-bateria e também o driver do motor pololu.
português:
A base do robô foi feita com o tubo de CD.
Eu posicionei os dois suportes de motor num ângulo de 60º em relação à roda dianteira. A distância é suficiente para que as rodas não fiquem atritando com uma base. Corte do pino central do tubo usando um Dremel e um disco de corte para plástico. Na parte de cima do tubo, fixei o suporte para pilhas e deixei o driver para motores também.
Para mais detalhes:Raspberry Pi CD Box Robot
XMOS startKIT:Construindo um XMOS e Raspberry Pi Robot XMP-1
Construindo robôs com Raspberry Pi e Python
Processo de manufatura
- Controle remoto universal Raspberry Pi
- Uma fatia de Raspberry Pi
- Cycle Chaser
- Detector de ladrão Raspberry Pi
- Sensor de temperatura Raspberry Pi
- RASPBERRY PI HOME AUTOMATION
- Robô usando Raspberry Pi e Bridge Shield
- Robô evitando parede baseado em Raspberry Pi - FabLab NerveCentre
- Construindo o Kit do Robô MonkMakes Raspberry Pi
- XMOS startKIT:Construindo um XMOS e Raspberry Pi Robot XMP-1