Robô controlado pela Web Raspberry Pi com vídeo

Web Raspberry Pi simples - robô controlado com streaming de vídeo ao vivo.

História

gatoBot

gato é a tradução em espanhol para gato .

Um Raspberry Pi Zero W controlado pela web Robô com streaming de vídeo ao vivo. Isso é algo que construí para incomodar meus gatos.

Sobre Raspberry Pi

Wikipedia:

O Raspberry Pi é uma série de pequenos computadores de placa única desenvolvidos no Reino Unido pela Raspberry Pi Foundation para promover o ensino de ciência da computação básica em escolas e países em desenvolvimento. O modelo original se tornou muito mais popular do que o previsto, vendendo fora de seu mercado-alvo para usos como robótica. Periféricos (incluindo teclados, mouses e caixas) não estão incluídos no Raspberry Pi. Alguns acessórios, entretanto, foram incluídos em vários pacotes oficiais e não oficiais.

Principais recursos

• Controlado via navegador da web (que oferece a você SUPER POWER de assustar seus gatos quando não estão em casa)

• Streaming de vídeo ao vivo.

Lista de materiais

• 1 x placa Raspberry Pi Zero W:~ 10,00 USD.

• 1 x câmera compatível com Raspberry Pi:~ 15,00 USD.

• Suporte de bateria 1 x 4xAA:~ 1,00 USD.

• 1 bateria USB de 4,000 mAh:~ 10,00 USD.

• 1 chassis de carro robô com 2 motores DC:~ 15,00 USD.

• 1 x L298N driver de motor DC de ponte H dupla:~ 4,00 USD.

Custo total:~ 55,00 USD.

Esquemas

A bateria USB e a câmera Raspberry Pi foram omitidas.

Depois de colocar tudo junto, seu “robô” ficará mais ou menos assim:


gatoBot mostrando sua melhor cara 🙂

Problemas de direção de motores DC

Você pode descobrir que os motores não estão se movendo na direção esperada. Se isso acontecer, revise a seguinte linha em motors.py e brincar com os parâmetros LOW e HIGH.

 def backward ():GPIO.output (Motor1A, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor1B, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor2A, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor2B, GPIO.LOW) def forward ():GPIO.output (Motor1A, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor1B, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor2A, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor2B, GPIO.HIGH) def turnLeft ():print ("Going Left") GPIO.output (Motor1A, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor1B, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor2A, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor2B, GPIO.HIGH ) def turnRight ():print ("Going Right") GPIO.output (Motor1A, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor1B, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor2A, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor2B, GPIO .LOW) 

Interface da web

Assim que o Raspberry Pi estiver instalado e funcionando, conectado a uma rede wi-fi e o driver L298N for alimentado por baterias 4AA, você poderá controlar seu robô acessando http:// raspberry_ip:8000 /


Interface da web do telefone celular. Fonte: