Soldagem por robô:uma visão geral abrangente

O processo de soldagem robótica pode eliminar todo o envolvimento humano tanto no manuseio quanto na soldagem de vários materiais. Normalmente envolve robôs programáveis ​​capazes de executar essas funções sem qualquer interferência humana e com supervisão limitada. Uma grande porcentagem de todos os robôs utilizados em aplicações industriais está envolvida em soldagem. Os métodos que comumente usam robôs incluem soldagem a arco e soldagem a ponto. Um setor que faz uso extensivo de robôs para fins de soldagem é a indústria automotiva, que começou a utilizá-los em números cada vez maiores a partir da década de 1980.

Alguns dos primeiros robôs começaram a aparecer em diversas aplicações industriais na década de 1960, embora não tenham sido amplamente utilizados até a década de 1980. Naquela época, a indústria automotiva passou a utilizá-los para soldagem a ponto. Esse tipo de soldagem em uma linha de montagem automotiva pode ser um trabalho repetitivo e tedioso e é adequado para automação. As peças são movidas automaticamente para os robôs e os robôs funcionam com base na programação predefinida, portanto, há pouca ou nenhuma interação humana necessária para esse processo.

A soldagem robótica é usada em diversas indústrias e alguns sistemas robóticos diferentes são usados. Cada robô é normalmente composto por uma unidade de comando que contém as capacidades de programação e processamento, e uma unidade mecânica que pode ser usada para manipular materiais e equipamentos de soldagem. Diferentes tipos de robôs são geralmente categorizados pela forma como seu componente manipulador opera. Um robô cartesiano normalmente possui três eixos de movimento em seus componentes manipuladores, cada um dos quais se move de forma linear em ângulos retos com os outros. Outros robôs podem usar braços especialmente articulados que podem proporcionar uma melhor amplitude de movimento.

O processamento de imagens de assinatura é uma técnica que pode ser usada na soldagem robótica para melhorar a eficiência e a qualidade da solda. Essa tecnologia pode ser usada para examinar a qualidade do trabalho produzido na soldagem robótica à medida que ocorre, para que ajustes possam ser feitos. Ao utilizar uma variedade de métodos de processamento, falhas e outros problemas podem ser identificados e corrigidos imediatamente.

Alguns processos usam soldadores robóticos, mas exigem que uma pessoa prepare os materiais até certo ponto. Mesmo que um robô esteja soldando nessas circunstâncias, o termo soldagem robótica normalmente se refere apenas a processos que são totalmente automatizados do início ao fim. Um exemplo de soldagem assistida por robô é a soldagem a arco de metal a gás. Este processo será frequentemente automatizado até certo ponto, embora um ser humano normalmente prepare os materiais e opere o maquinário de alguma forma.

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