Benefícios e Desvantagens dos Cobots - Flexibilidade vs. Eficiência

Por que ler isto: Os robôs colaborativos podem ser mais baratos e flexíveis do que os robôs industriais tradicionais, mas geralmente não são tão rápidos e precisos. Este artigo apresenta as vantagens e desvantagens dos chamados "cobots" e destaca algumas diferenças em relação aos robôs tradicionais de seis eixos.

Vantagens

Cobots são flexíveis, fáceis de instalar e realocar

Seu pequeno tamanho facilita a montagem, desmontagem e realocação, mova-o pela fábrica sem alterar o layout da produção. Quanto à programação, a orientação cinestésica (guia manual) torna a programação do robô acessível a todos, não apenas aos engenheiros. Com o simples pressionamento de um botão no controle remoto (o controlador do robô), a orientação manual permite que o usuário mova o braço livremente no espaço, atribuindo a tarefa a si mesmo. O caminho demonstrado é então registrado e pode ser acessado a partir do painel de ensino para programação posterior, que geralmente é intuitiva. Esse processo pode levar até uma hora.

O rápido tempo de troca torna os robôs colaborativos particularmente interessantes para PMEs (pequenas e médias empresas) que têm muitos tipos diferentes de produtos produzidos em um baixo volume.

Cobots são mais seguros do que robôs industriais

Uma grande vantagem de um cobot sobre um robô de seis eixos é que eles não precisam de uma célula de trabalho dedicada, o que significa que não há necessidade de cercas ou cortinas de luz (dependendo da aplicação, nem sempre é o caso). Isso ocorre porque as articulações do robô são limitadas por força. Isso significa que cada junta é equipada com um sensor de força que adiciona uma reação rápida em caso de colisão, fazendo o robô parar. Além disso, sensores externos, como sensores a laser, podem ser adicionados para desacelerar ou parar o robô quando uma pessoa se aproxima do robô.

Cobots são econômicos

Robôs colaborativos podem ser mais baratos do que um robô industrial (principalmente por causa de sua diferença de tamanho), embora não se trate apenas do custo dos robôs, mas do investimento como um todo. Se todos os fatores colaterais forem levados em consideração, a diferença de custo torna-se ainda maior. Por exemplo, como mencionado acima, a falta de necessidade de uma célula de trabalho, seja o que for que isso implique (hardware, mão de obra humana e tempo) é econômica. Além disso, os funcionários não precisam passar por treinamento e não há necessidade da presença de um especialista em robótica para supervisionar ou fazer a manutenção. É opcional, ao contrário dos robôs industriais. O ROI (retorno do investimento) leva menos de um ano para cobots, enquanto para robôs de seis eixos, pode levar até 18 meses.

Os cobots podem ter dois braços - e executar tarefas ainda mais rápido

Um recurso que algumas empresas adicionaram ao cobots é um segundo braço, que não está disponível nos robôs industriais tradicionais. A ideia é que dois braços podem ser úteis em tarefas delicadas, como montagem de pequenas peças (por exemplo, peças eletrônicas) ou apertar parafusos, aumentando a velocidade e a flexibilidade como resultado. A coleta paralela de escaninhos pode ser outra aplicação. A coleta de lixeiras, o processo de pegar pequenas peças em poses aleatórias de uma lixeira, pode ser executado mais rapidamente com dois braços robóticos. Uma razão pela qual os cobot de dois braços ainda não são tão populares é a complexidade de coordenar os dois braços para operar em conjunto.

Desvantagens

Cobots não são uma boa escolha quando se trata de cargas maiores

A flexibilidade tem um preço. Os Cobots normalmente lidam com pequenas cargas de 3 a 10 kg, embora alguns modelos possam lidar com até 35 kg. Ao contrário, alguns robôs de seis eixos têm capacidade de manuseio de até 2 toneladas, mas também depende da aplicação. Uma coisa é certa:os Cobots não foram feitos para aplicações pesadas.

A velocidade do Cobot é limitada

Como a segurança passa a ser o foco principal de um cobot, ela não pode ser combinada com alta velocidade, especialmente quando medidas extras de segurança são tomadas, como mencionado acima. A velocidade típica de um cobot é 250 mm por segundo, quatro vezes menos do que um robô industrial tradicional. Quando os usuários interagem com o cobot, sua velocidade é reduzida para abraçar a segurança - às custas do tempo de ciclo. Portanto, as aplicações que exigem alta velocidade normalmente não são recomendadas para cobots.

Cobots podem não ser tão eficientes quanto robôs de seis eixos

Programar com orientação manual pode ser conveniente, mas também se traduz em movimentos humanos (demonstrados pelo funcionário), o que pode não ser a solução ideal em alguns casos. Por exemplo, se a tarefa requer movimentos muito precisos e delicados, os usuários humanos podem não ser capazes de instruir o cobot adequadamente. Por outro lado, os robôs industriais criam as trajetórias internamente por meio da programação, produzindo caminhos mais rápidos, suaves e otimizados como resultado.

Cobots não são totalmente independentes

Uma sinergia robô-humano tem suas desvantagens. Mesmo que um cobot possa trabalhar 24 horas por dia, 7 dias por semana (pelo menos em princípio), sua necessidade de assistência humana ou supervisão ainda existe quando todos saem da fábrica à noite. Em contraste, os robôs industriais podem trabalhar em plena capacidade sem funcionários humanos.

A aprovação de segurança de cobots pode ser problemática

A aprovação de segurança de um cobot pode ser problemática, não apenas porque existe uma grande variedade de regulamentos de segurança, mas também devido ao fato de que a realocação e mudanças nas tarefas do cobot e / ou mudança de ferramenta podem exigir uma nova certificação de segurança . Isso deve ser feito por um organismo notificado como documentação da marcação CE. Por exemplo, se o cobot tiver uma nova garra com bordas pontiagudas instalada, sua função original é considerada alterada. Portanto, é necessário obter uma aprovação de segurança renovada, o que custa tempo e dinheiro.

Conclusão

Os Cobots não devem ser temidos pelos funcionários. Eles não existem para substituí-los, mas para trabalhar ao lado deles. Além disso, são uma solução perfeita para muitas PMEs (médias empresas) devido ao seu baixo custo. Cada nova tecnologia tem suas limitações, porém, que devem ser examinadas cuidadosamente antes de proceder a tal investimento.