Robôs móveis autônomos para logística interna:prós e contras

Por que ler isso :Este artigo apresenta as vantagens e desvantagens dos robôs móveis autônomos (AMRs) e seu uso industrial em 2020. Além disso, destaca algumas diferenças para AGVs (veículos guiados automatizados) e empilhadeiras tradicionais que são os principais concorrentes no mercado atualmente.

Vantagens

1. AMRs podem ser altamente autônomos

Uma das maiores vantagens de um AMR é sua autonomia, o que significa que ele pode fazer a varredura de uma área por conta própria. Isso também se aplica a ambientes que podem mudar ao longo do tempo, por exemplo, um grupo de pessoas entrando no armazém, colocando-se como obstáculos para o robô. Por exemplo, em vez de um caminho inteiro, o robô recebe o ponto de partida e o ponto final, criando seu próprio caminho, enquanto examina e evita qualquer coisa que atrapalhe.

Além disso, um mapa do warehouse pode ser carregado para o robô com antecedência, economizando tempo e tornando o processo mais seguro. Com esse mapa, o robô pode detectar obstáculos mais facilmente, ou seja, coisas que não estão no mapa, o que traz flexibilidade e mais tempo de atividade.

2. AMRs são flexíveis

Um AMR não precisa seguir uma rota específica ao ir do ponto A ao ponto B. Ao contrário dos AGVs que seguem uma fita ou fio magnético, os AMRs criam sua própria rota e evitam obstáculos. Isso significa que os AMRs são mais flexíveis em termos de novas tarefas. Eles podem ser reprogramados com mais facilidade para novas rotas ou novos layouts de depósito. Atribuir uma nova rota a um AGV ou mudar seu ambiente requer mais tempo e dinheiro. Por exemplo, o fio precisa ser instalado ao longo de novos caminhos de direção.

3. AMRs são rápidos de instalar

Todo o software necessário para a operação do robô está incluído. Não há necessidade de estabelecer uma conexão entre o robô móvel e o software existente de uma linha de produção (por exemplo, um sistema de execução de armazém -WES). A conexão já existe, uma vez que as interfaces para um sistema WES se tornaram um padrão da indústria.

Simplificando, um sistema WES é uma maneira de documentar e rastrear o processo de transformação de matérias-primas em produtos finais em uma linha de produção de depósito.

Isso significa que se um depósito já gerencia pedidos por meio de um sistema WES, os pedidos a serem realizados por AMRs podem ser facilmente transferidos para este sistema, embora ainda seja considerado opcional.

Dependendo da operação e da complexidade da tarefa, um AMR (ou um grupo deles) pode trabalhar junto com o resto dos componentes de uma linha de produção dentro de 2 a 6 semanas. Isso não é muito tempo em comparação com os AGVs, que exigem mais preparação nas instalações para configurar caminhos de direção inteiros.

4. Várias garras e periféricos são compatíveis com AMRs

Diferentes módulos superiores podem ser montados no robô, como racks, bins, elevadores, transportadores, garras, ganchos ou um robô colaborativo. Este último é, na verdade, parte de uma categoria de robô ligeiramente diferente chamada AIMM (Operador Móvel Industrial Autônomo). Os AIMMs podem ser usados ​​para mover objetos entre diferentes linhas de produção ou servir como um substituto de um robô com defeito, reduzindo o tempo de inatividade para substituir ou consertar o robô. Ambos os casos podem aumentar significativamente o OEE (eficácia geral do equipamento), que é o padrão usual para medir a produtividade da manufatura.

Desvantagens

1. AMRs são melhores para tarefas leves

Uma grande desvantagem dos robôs móveis é sua limitação no que diz respeito à capacidade de carga. Os robôs móveis podem levantar até 1 tonelada, enquanto os AGVs e as empilhadeiras tradicionais podem transportar até 65 e 31 toneladas, respectivamente.

2. AMRs movem-se mais devagar e têm algum tempo de carregamento

Por razões de segurança, a maioria dos AMRs não pode ir acima de 7km / h, que é mais lento do que uma empilhadeira. Quanto ao tempo de operação, pode ser de até 15 horas, enquanto o carregamento leva de duas a três horas e isso é considerado muito tempo de inatividade em um ambiente industrial. Pode-se, é claro, comprar mais AMRs e ter alguns carregando enquanto outros estão trabalhando. Naturalmente, este é um investimento maior, mas a frota estará funcionando 24 horas nos sete dias da semana.

3. AMRs representam alguns riscos de segurança

Usar um AMR pode levantar alguns problemas de segurança. Por exemplo, eles não devem ser sobrecarregados até ou acima de seu limite, especialmente se a carga for volumosa. No caso de um freio de emergência, a carga pode cair e causar ferimentos a um funcionário. As especificações de segurança devem ser uma parte crucial da licitação e comissionamento de uma solução AMR.

4. AMRs fazem grandes demandas na área de uso

AMRs exigem muito do local existente. Os pisos não devem ser muito irregulares e cada transição de uma superfície, altura, etc. para outra deve ser levada em consideração. Se o ambiente for muito empoeirado ou tiver muito vapor, o AMR não conseguirá navegar corretamente, pois seus sensores serão perturbados. Muitos caminhos estreitos e curvas em túneis também dificultam o emprego de AMRs. Portanto, é necessário avaliar cuidadosamente a área de uso e certificar-se de que é compatível com AMR.

Conclusão

Uma nota final deve ser feita sobre o custo. Se o investimento for avaliado em curto prazo, é considerado muito caro. No entanto, se o projeto for bem-sucedido, provavelmente terá retorno no longo prazo. Resumindo, os robôs móveis têm muito a oferecer à indústria, embora existam algumas limitações e preocupações que precisam ser examinadas ao fazer o business case e um possível contrato para um investimento tão grande.