Peças do braço do robô para automação de seleção e posicionamento

À medida que diferentes setores continuam a adotar a automação em suas atividades diárias, a demanda por braços robóticos de escolha e localização está aumentando constantemente. Isso ocorre porque esses braços são úteis para aumentar a eficiência e reduzir a necessidade de esforços humanos em tarefas repetitivas.

Eles também ajudam a cuidar de tarefas em uma área que, de outra forma, seria considerada um ambiente de trabalho perigoso. Escolha e coloque equipamentos de automação é aplicado em diferentes campos de negócios, resultando em um melhor resultado no trabalho realizado e no aumento da produtividade geral.

Com esses benefícios em mente, ter um braço de escolha e colocação é um ótimo investimento a se considerar. Se você está se perguntando como eles funcionam com tanta eficiência e do que são feitos, continue lendo.

Como funciona o braço robótico de seleção e colocação

Fonte:indiamart. com

Escolha e coloque robôs trabalhar fazendo uso de suas articulações. Isso se aplica a qualquer setor ou finalidade a que se destinam. Essas juntas são usadas para unir os dois corpos rígidos para garantir que o robô possa funcionar com precisão.

Eles empregam o uso de juntas rotativas ou juntas lineares para sua função. O robô pick n place vem com uma base estável com rodas para facilitar sua movimentação. Possui também dois corpos rígidos, o manipulador e o braço, um é fixo para apoiar o outro corpo.

O corpo apoiado também é conhecido como braço e possui um atuador / garra com grande liberdade de movimento. O braço se dobra ou se endireita para levar o efetor até o produto desejado.

O executor então pega o produto com uma pegada firme e o coloca no local desejado. Esse movimento continua até que o trabalho seja concluído com satisfação.

Componentes básicos encontrados em um braço robótico

Fonte:automaticroboticarm. sell.everychina.com

Conhecer os componentes básicos de sua máquina automática de coleta e colocação o ajudará a entender melhor por que ele é tão eficiente. Aqui estão os componentes incluídos em seu robô industrial :

Manipulador

O manipulador é o sistema do robô que permite o movimento com qualquer grau de liberdade. Eles apresentam o uso de juntas para torná-los componentes móveis para ajudar a fazer o trabalho direito. As juntas usadas nesses manipuladores permitem uma grande quantidade de movimento enquanto os robôs trabalham.

Controlador

O controlador é a estrela do show, visto que é o cérebro do braço robótico Pick and Place. É usado para operar a posição e os movimentos do braço, controlar o tempo e monitorar os movimentos do manipulador. Este controlador vem em 3 categorias:

Mecânica

Esta é a maneira mais básica e simples de operar um braço pick and place que era usado antes mesmo de ser programável. O controlador mecânico manteria a resposta do manipulador conforme pré-especificado usando ligação mecânica.

Hidráulico

Esses controles apresentam uma potência de fluido líquido para ter o melhor desempenho. Eles também incluem pistões, válvulas e aplicam a lei de Pascal dos sistemas de acionamento hidráulico para controlar o movimento. Escolha e posicione os robôs industriais que usam este sistema de controle, destinados a mover cargas grandes ou pesadas que não requerem extrema precisão.

Elétrica

Este sistema de controle se aplica a tarefas que requerem atenção aos detalhes e muita precisão. Eles são programáveis para realizar as operações definidas digitadas como instruções. Este é o sistema de controle mais usado hoje.

Pneumático

Colocar e selecionar unidades pneumáticas apresentam um sistema de controle que depende de ar comprimido ou gás. Este sistema funciona melhor para áreas que lidam com contaminantes e outros materiais perigosos.

Garras

As garras representam a mão humana, tornando-as uma parte essencial das operações de pegar e colocar. Eles vêm em diferentes tipos, determinados pelo objeto em questão. Isso ocorre porque objetos diferentes exigem um nível diferente de aderência em termos de força e intensidade. Essas garras são usadas para mover o produto em questão de um lugar para outro.

Sensores

Esses sensores vêm em diferentes tipos, incluindo sensores de toque, sensores IR e outros. Eles são usados para monitorar o estado interno e externo do robô pick and place . Isso ajuda a garantir que ele esteja em um estado perfeito para as operações.

Fonte de poder

A fonte de alimentação varia de acordo com o mecanismo, embalagem, peso e tamanho do sistema. Isso torna muito importante prestar muita atenção à seleção da fonte de alimentação. Sua fonte de energia pode variar de pneumática, eletro-hidráulica a elétrica. Os aspectos incluídos em seu sistema determinarão qual fonte de alimentação deve ser adotada.

Conclusão

Ter uma ideia aproximada de como Escolha e posicione os braços trabalho nem sempre é satisfatório. Para alguém que deseja configurar isso em seu respectivo local de trabalho, ele / ela deve compreender os componentes envolvidos. Esses robôs industriais de automação são um bom investimento em qualquer negócio. Se você está pensando em adotar seu uso, considere entrar em contato com os melhores fornecedores de armas para robôs no mercado.

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