Como Robôs Industriais Revolucionam a Manufatura Automotiva

Introdução

Fábricas usam robôs de manufatura industriais para automatizar processos. Robôs industriais são automatizados para emular ações humanas. Funcionam como um braço humano, mas um braço robótico de fábrica é cem vezes mais eficiente que trabalho manual. Um braço robótico de alta velocidade é programado para múltiplas tarefas simultâneas e não cansa. Indústrias aproveitam robôs automatizados por seu funcionamento sistemático.

Na automação industrial, muitas aplicações de robôs na manufatura: montagem, embalagem, classificação. Todo fabricante de robôs industriais conhece a variedade de tarefas esperadas, por isso diversos tipos de robôs são produzidos. Aqui estão os principais robôs na indústria de automação.

Robôs Cartesianos

Tipo mais comum. Também chamados retilineares ou gantry. Três eixos X, Y, Z movem-se ortogonalmente, proporcionando movimento linear. Populares em indústrias de plantas. Operadores preferem por flexibilidade e personalização. Aplicações: pick-and-place, montagem, carregamento, descarregamento, funções relacionadas a adesivos.

Robôs Cilíndricos

Funcionam similarmente aos cartesianos. Têm duas juntas: rotatória e prismática. Junta rotatória dá movimento rotacional; prismática dá movimento linear ao longo do eixo. Usados principalmente no transporte de itens delicados e pesados como painéis LCD. Fácil aplicação, instalação, organização. Requerem menos espaço no chão, vantagem para grandes indústrias.

Robôs SCARA

Considerados os mais sistemáticos. Robôs SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) oferecem eixos x,y,z mais movimento rotatório. Combinam características de cartesianos e cilíndricos, sendo mais rápidos. Design SCARA tem integração mais conveniente. Usados principalmente em montagem, embalagem, manufatura farmacêutica, paletização, manuseio de semicondutores, carregamento.

Robôs Delta

Considerados os mais caros e rápidos na automação. Também chamados Robôs de Link Paralelo por terem juntas paralelas conectadas na base. Aplicação comum: robô pick-and-place. Oferecem precisão exata e, pela velocidade, robôs automáticos pick-and-place são populares em muitas indústrias: alimentos, automotivo, eletrônico, farmacêutico.

Robôs Articulados

Basicamente um braço robótico. Braço unido a base com 2 a 10 juntas. Juntas podem ser ortogonais ou lineares. Requerem menos área, alta velocidade, e com seus planos realizam múltiplas ações simultâneas. Usados em embalagem de alimentos, montagem automotiva, manufatura de máquinas, soldagem, manuseio de aço e vidro. Muitos braços robóticos à venda disponíveis.

Robôs Polares

Têm duas juntas rotatórias e uma linear conectando braço à base. Também chamados Robôs Esféricos. Braço rotativo e alongado, adequado para a maioria dos espaços de trabalho. Braço estendido facilita alcançar áreas acima e abaixo. Base menor que o braço, menos espaço no chão. Usados em fundição sob pressão, empilhamento/desempilhamento, soldagem, vidro, manuseio de materiais.

Manutenção e Medidas de Segurança

Melhor proteção contra quebras: criar cerca ao redor. Cerca funciona como guarda; ao abrir, sinaliza robô para parar. Protege operador e robô. Manutenção depende do ambiente. Exemplo: robô exposto a poeira e sujeira requer limpeza frequente por profissional.

Conclusão

Ao investir em robô industrial, considere suas necessidades. Precisa de um simples braço robótico pick-and-place ou um robô de solda completo? Cada robô tem especificações e funções; considere quais atendem seus requisitos. Fatores: precisão, exatidão, carga, montagem, orientação, espaço no chão.