A Maneira Simples de Soldar Robôs Impecáveis

Apesar dos equívocos de algumas pessoas, a soldagem por robôs pode ser simples e fácil… se você seguir os passos certos. Aqui estão 5 benefícios da soldagem por robô e 5 etapas para uma soldagem por robô impecável.

A soldagem tem sido uma tarefa popular para robôs desde o primeiro robô industrial, o Unimate, carros soldados por pontos em 1961. Mais recentemente, a soldagem por robôs tornou-se uma maneira atraente para as empresas lidarem com a falta de soldadores qualificados no mercado de trabalho. De acordo com a American Welding Society, haverá uma escassez de 400.000 soldadores nos EUA até 2024.

Os robôs são uma ótima maneira de realizar algumas tarefas de soldagem. Eles podem ajudá-lo a lidar com a escassez de habilidades, bem como melhorar a produtividade, qualidade, eficiência e muito mais.

No entanto, uma grande restrição para muitas empresas é que a programação de robôs pode ser difícil. Para pequenas operações, o tempo necessário para programar o robô pode superar o tempo da própria operação de soldagem, dificultando a justificação do investimento de tempo.

Felizmente, existe uma maneira simples de obter uma soldagem robótica perfeita com o mínimo de tempo, esforço e estresse. Neste artigo, apresentaremos 5 benefícios claros da soldagem robótica e daremos 5 etapas para uma soldagem robótica impecável.

5 benefícios claros da soldagem por robô

Soldadores habilidosos têm a capacidade de fazer soldas muito precisas e organizadas. No entanto, a soldagem é uma daquelas tarefas em que um robô quase sempre terá um desempenho melhor que um humano. Mesmo os melhores soldadores não conseguem igualá-los em consistência, velocidade e eficiência.

Existem vários benefícios na soldagem por robôs. Aqui estão cinco dos mais claros:

1. Maior produtividade

Os robôs são capazes de se mover mais rápido do que os trabalhadores humanos, o que contribui para um tempo de ciclo mais curto por peça.

Eles também podem trabalhar sem fazer pausas, o que contribui para mais peças por dia.

Com o tempo, esses pequenos aumentos podem contribuir para um grande aumento na produtividade geral.

2. Melhor uso de trabalhadores qualificados

A escassez de soldadores qualificados não parece acabar em breve. As indústrias vêm levantando preocupações sobre a escassez de soldadores há mais de uma década e o número de postos não preenchidos só está aumentando. Usar robôs para as soldas mais rotineiras é uma ótima maneira de fazer melhor uso dos soldadores qualificados em sua equipe.

3. Qualidade consistentemente alta

Mesmo o soldador humano mais consistente não consegue superar a consistência e a qualidade de um robô. O robô fará exatamente os mesmos movimentos todas as vezes com um alto grau de precisão.

4. Melhor segurança

A soldagem pode ser um trabalho perigoso. Envolve calor escaldante, faíscas cegantes, altas voltagens e ruído ensurdecedor. Ter um robô realizando a solda significa que um trabalhador humano não está exposto a esses perigos.

5. Eficiência

As soldas humanas geralmente são maiores do que o necessário, simplesmente devido à inconsistência humana. Mesmo as soldas que são ligeiramente grandes podem resultar em custos enormes a longo prazo. Algumas pesquisas descobriram que soldas de apenas 1 mm de tamanho podem custar a uma empresa US $ 10.000 por ano.

Os 5 passos para uma soldagem perfeita por robôs

Apesar dos equívocos de algumas pessoas sobre a soldagem de robôs, o processo não precisa ser difícil ou levar muito tempo. Se você escolher o hardware e a interface de programação corretos, poderá obter uma soldagem de robô perfeita com o mínimo de estresse.

Aqui estão os 5 passos para uma soldagem de robôs impecável:

1. Esclareça sua tarefa e tipo de soldagem

Com cada aplicativo de robô, antes de fazer qualquer outra coisa, é importante primeiro esclarecer sua tarefa. Seja claro sobre quais etapas você deseja que o robô execute. Anote-os e discuta seu plano com sua equipe.

Você também precisará esclarecer que tipo de soldagem o robô fará. Existem vários tipos de soldagem por robô, mas dois tipos mais comuns são:

• Soldagem por pontos — O robô une duas peças de metal soldando em vários pontos. A soldagem a ponto envolve segurar dois eletrodos de cada lado das duas peças de metal e passar uma corrente elétrica entre eles. Isso aquece os metais, os derrete e os une.
• Soldagem por Arco — O robô une duas peças de metal seguindo uma linha. A soldagem a arco envolve um único eletrodo, que passa uma corrente elétrica para os metais básicos. Isso derrete os metais e os funde.

A soldagem por pontos tem sido o tipo mais popular de soldagem robótica, especialmente na indústria automotiva. No entanto, a soldagem a arco robótica está crescendo em popularidade e agora é mais fácil de alcançar do que nunca.

2. Obtenha o hardware certo para o trabalho

Quando sua tarefa estiver clara para você, o próximo passo é escolher o hardware robótico certo. Há pelo menos quatro componentes disso:

• O robô — O robô deve ter as especificações corretas para sua tarefa de soldagem. Por exemplo, deve ter capacidade de carga suficiente para conter a ferramenta de soldagem, um espaço de trabalho grande o suficiente para alcançar a tarefa e ser adequado ao ambiente.
• A ferramenta de soldagem — A ferramenta será determinada pelo tipo de soldagem que você está fazendo. Ele também deve poder ser operado eletronicamente, para que você possa ativá-lo através do programa do robô.
• Eixos externos — Você pode estender o espaço de trabalho de um robô adicionando eixos externos à operação. Você pode ver mais de 40 eixos externos em nossa biblioteca de robôs (basta escolher "Ext axis" no menu "type").
• Segurança — Garanta a segurança da célula de trabalho do seu robô adicionando cercas, sensores de segurança ou outros recursos de segurança.

3. Escolha a interface de programação certa

Algumas pessoas pensam que programar um robô de soldagem é um trabalho árduo. Isso às vezes pode ser verdade quando você usa o pingente de instrução do robô, que pode exigir que você insira cada ponto individualmente. No entanto, não precisa ser assim. Com a interface de programação correta, você pode programar o robô de forma rápida e fácil.

O RoboDK inclui dois assistentes para programação simples de soldas. Você pode usar o assistente Curve Follow para soldagem a arco e o assistente Point Follow para soldagem a ponto.

4. Calibrar

Um mal-entendido comum sobre software de programação offline (que é o que RoboDK é) é que ele não é preciso o suficiente para soldagem robótica. Isso não é verdade. A programação offline certamente pode ser precisa o suficiente para soldagem, desde que você a calibre corretamente. Para mais detalhes, leia nosso artigo A programação offline é realmente precisa?

5. Programe o Robô

Quando você tiver esclarecido sua tarefa, escolhido o robô e a interface de programação corretos e calibrado sua interface de programação, programar o robô é uma tarefa simples.

Dê uma olhada no nosso exemplo de soldagem por pontos para ver como o RoboDK pode ser usado para programar uma tarefa de soldagem.