Dominando a Soldagem Robótica: Guia Simples para Resultados Perfeitos

Apesar de alguns equívocos, a soldagem robótica pode ser simples e fácil... se você seguir os passos certos. Aqui estão 5 benefícios da soldagem robótica e 5 passos para resultados perfeitos.

A soldagem tem sido uma tarefa popular para robôs desde o primeiro robô industrial, o Unimate, que soldava carros por pontos em 1961. Mais recentemente, a soldagem robótica tornou-se uma forma atraente para empresas lidarem com a falta de soldadores qualificados no mercado. Segundo a American Welding Society, haverá uma escassez de 400.000 soldadores nos EUA até 2024.

Robôs são uma ótima maneira de realizar algumas tarefas de soldagem. Eles podem ajudar a enfrentar a escassez de habilidades, além de melhorar produtividade, qualidade, eficiência e mais.

No entanto, uma grande restrição para muitas empresas é que programar robôs pode ser difícil. Para pequenas operações, o tempo para programar o robô pode superar o tempo da própria operação de soldagem, dificultando justificar o investimento de tempo.

Felizmente, existe uma maneira simples de alcançar soldagem robótica perfeita com o mínimo de tempo, esforço e estresse. Neste artigo, apresentamos 5 benefícios claros da soldagem robótica e 5 passos para soldagem robótica perfeita.

5 Benefícios Claros da Soldagem Robótica

Soldadores qualificados têm a capacidade de fazer soldas muito precisas e limpas. No entanto, a soldagem é uma daquelas tarefas onde um robô quase sempre consegue performar melhor que um humano. Mesmo os melhores soldadores não conseguem igualá-los em consistência, velocidade e eficiência.

Existem vários benefícios na soldagem robótica. Aqui estão cinco dos mais claros:

1. Maior Produtividade

Robôs conseguem se mover mais rápido que trabalhadores humanos, o que contribui para um tempo de ciclo menor por peça.

Eles também podem trabalhar sem pausas, o que contribui para mais peças por dia.

Com o tempo, esses pequenos aumentos podem contribuir para um enorme aumento na produtividade geral.

2. Melhor Aproveitamento de Trabalhadores Qualificados

A escassez de soldadores qualificados não parece que vai embora tão cedo. Indústrias têm levantado preocupações sobre a escassez de soldadores há mais de uma década e o número de vagas não preenchidas só aumenta. Usar robôs para as soldas mais rotineiras é uma ótima maneira de melhor aproveitar os soldadores qualificados da sua equipe.

3. Qualidade Consistentemente Alta

Mesmo o soldador humano mais consistente não consegue bater a consistência e qualidade de um robô. O robô fará exatamente os mesmos movimentos sempre com alto grau de precisão.

4. Maior Segurança

A soldagem pode ser um trabalho perigoso. Envolve calor escaldante, faíscas ofuscantes, altas voltagens e ruído ensurdecedor. Ter um robô realizando a solda significa que um trabalhador humano não está exposto a esses perigos.

5. Eficiência

Soldas humanas são frequentemente maiores do que precisam ser simplesmente devido à inconsistência humana. Mesmo soldas apenas 1mm maiores podem somar custos enormes a longo prazo. Algumas pesquisas descobriram que soldas de apenas 1mm a mais poderiam custar a uma empresa $10.000 por ano.

Os 5 Passos para Soldagem Robótica Perfeita

Apesar de alguns equívocos sobre soldagem robótica, o processo não precisa ser difícil ou demorado. Se você escolher o hardware e a interface de programação certos, pode alcançar soldagem robótica perfeita com o mínimo de estresse.

Aqui estão os 5 passos para soldagem robótica perfeita:

1. Esclareça Sua Tarefa e Tipo de Soldagem

Com toda aplicação robótica, antes de fazer qualquer outra coisa, é importante primeiro esclarecer sua tarefa. Seja claro sobre quais passos você quer que o robô execute. Anote-os e discuta seu plano com sua equipe.

Você também precisará esclarecer que tipo de soldagem o robô fará. Existem vários tipos de soldagem robótica, mas os dois mais comuns são:

• Soldagem por Pontos — O robô une duas peças de metal soldando em vários pontos. A soldagem por pontos envolve segurar dois eletrodos em cada lado das duas peças de metal e passar uma corrente elétrica entre eles. Isso aquece os metais, derrete-os e os une.
• Soldagem a Arco — O robô une duas peças de metal seguindo uma linha. A soldagem a arco envolve um único eletrodo, que passa uma corrente elétrica para os metais base. Isso derrete os metais e os funde.

A soldagem por pontos tem sido o tipo mais popular de soldagem robótica, especialmente na indústria automotiva. No entanto, a soldagem a arco robótica está crescendo em popularidade e agora é mais fácil de alcançar do que nunca.

2. Obtenha o Hardware Certo para o Trabalho

Quando sua tarefa está clara, o próximo passo é escolher o hardware robótico certo. Existem pelo menos quatro componentes:

• O robô — Deve ter as especificações certas para sua tarefa de soldagem. Por exemplo, deve ter capacidade de carga suficiente para segurar a ferramenta de soldagem, espaço de trabalho grande o suficiente para alcançar a tarefa e ser adequado para o ambiente.
• A ferramenta de soldagem — Será determinada pelo tipo de soldagem. Também deve poder ser operada eletronicamente, para que você possa ativá-la via programa do robô.
• Eixos externos — Você pode estender o espaço de trabalho de um robô adicionando eixos externos. Você pode ver mais de 40 eixos externos em nossa Biblioteca de Robôs (basta selecionar "Eixo ext" no menu "tipo").
• Segurança — Garanta a segurança de sua célula robótica adicionando cercas, sensores de segurança ou outros recursos.

3. Escolha a Interface de Programação Certa

Alguns acham que programar um robô de soldagem é um trabalho árduo. Isso pode ser verdade quando você usa o painel de ensino do robô, que pode exigir inserir cada ponto individualmente. No entanto, não precisa ser assim. Com a interface de programação certa, você pode programar o robô rápida e facilmente.

O RoboDK inclui dois assistentes para programação simples de soldas. Você pode usar o assistente de Seguimento de Curva para soldagem a arco e o assistente de Seguimento de Ponto para soldagem por pontos.

4. Calibre

Um equívoco comum sobre software de programação offline (que é o que o RoboDK é) é que não é preciso o suficiente para soldagem robótica. Isso não é verdade. A programação offline certamente pode ser precisa o suficiente para soldagem, desde que você a calibre corretamente. Para mais detalhes, leia nosso artigo "A Programação Offline é Realmente Precisa?".

5. Programe o Robô

Quando você esclareceu sua tarefa, escolheu o robô e a interface de programação certos, e calibrou sua interface de programação, programar o robô é uma tarefa simples.

Dê uma olhada em nosso exemplo de soldagem por pontos para ver como o RoboDK pode ser usado para programar uma tarefa de soldagem.