Soldagem Orbital: Soldagem Circular de Precisão com Robôs

A soldagem orbital é um processo de soldagem especializado onde objetos arredondados, como tubos, são soldados de forma circular ao redor de sua circunferência, geralmente usando soldagem TIG (tungstênio gás inerte). A necessidade de uma solda consistente ao redor de toda a circunferência de uma peça circular requer soldagem extremamente precisa. Essa necessidade de alto nível de precisão torna a soldagem orbital uma aplicação ideal para robôs.

Várias ferramentas robóticas de soldagem orbital estão disponíveis hoje. Algumas são dispositivos portáteis tipo grampo fixados ao material circular que precisa ser soldado. Outras, mais permanentes, são instaladas no chão de fábrica e as peças a serem soldadas passam por elas. Uma vez que o robô entra em contato com o produto, ele começa a soldar enquanto gira ao longo de toda a circunferência do objeto circular. Isso produz uma solda consistente enquanto "orbita" ao redor de um caminho preciso. Este tipo de solda seria difícil e demorado para um humano.

Se duas peças circulares devem ser soldadas juntas, as bordas das duas superfícies frequentemente precisam ser cortadas em ângulo, ou chanfradas, para garantir uma solda consistente. O processo de chanframento é algo que robôs de soldagem orbital especializados podem realizar consistentemente com alto nível de precisão.

Aplicações específicas para soldagem orbital robótica incluem trabalhos na construção de usinas de água e energia onde tubos de alta resistência e condutos elétricos precisam ser unidos com soldas de alta qualidade e alta precisão. Soldagem humana nestas aplicações seria muito demorada, cara e propensa a imperfeições potencialmente perigosas. Muitas vezes, soldadores orbitais robóticos compactos são a única opção para soldar locais de difícil acesso em aplicações complexas de tubulação ou elétricas.

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