A-Round the Edge - Soldagem orbital
A soldagem orbital é um processo de soldagem especializado em que objetos arredondados, como tubos, são soldados de forma circular em torno de sua circunferência, geralmente usando soldagem de gás inerte de tungstênio (TIG). A necessidade de uma solda consistente em toda a circunferência de uma peça circular requer uma soldagem extremamente precisa. Essa necessidade de um alto nível de precisão torna a soldagem orbital uma aplicação ideal para robôs.
Várias ferramentas robóticas de soldagem orbital estão disponíveis hoje. Alguns são dispositivos portáteis semelhantes a braçadeiras que são afixados em qualquer material circular que precise ser soldado. Outros soldadores orbitais, mais permanentes, são instalados no chão da fábrica e as peças a serem soldadas passam por eles. Uma vez que o robô é colocado em contato com o produto, ele começa a soldar enquanto gira ao longo de toda a circunferência do objeto circular. Isso produz uma solda consistente à medida que “orbita” em torno de um caminho preciso. Este tipo de solda seria difícil e demorado para um ser humano.
Se duas peças circulares forem soldadas juntas, as arestas das duas superfícies geralmente precisam ser cortadas em ângulo ou chanfradas para garantir uma solda consistente. O processo de chanfro é aquele que robôs de soldagem orbital especializados podem realizar de forma consistente com um alto nível de precisão.
Aplicações específicas para soldagem orbital robótica incluem trabalhos de construção de usinas de água e energia, onde tubos de alta resistência e conduítes elétricos precisam ser unidos com soldas de alta qualidade e precisão. A soldagem humana nessas aplicações seria muito demorada, cara e propensa a imperfeições potencialmente perigosas. Muitas vezes, os soldadores orbitais robóticos compactos são a única opção para soldar locais de difícil acesso em tubulações complexas ou aplicações elétricas.
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