As operações internas do robô Motoman K6

O robô K6, um robô de soldagem e manuseio de materiais da Motoman, é composto por seis eixos – os eixos S, L, U, B, R e T. Os eixos possuem várias partes que contribuem para o funcionamento geral do robô. Essas peças são as engrenagens, os servomotores CA, a unidade da bateria, a fiação interna e a unidade de pulso.

As engrenagens do Motoman K6, números de peça HW8425135-1, HW8425133-1 e HW8425134-1, que trabalham com as outras peças para mover o braço do robô, que se move muito como um braço humano.




Com as engrenagens estão os servomotores CA, que são encontrados em cada eixo, números de peça HW9380861-A, HW9380862-A e HW9380863-A. Os servomotores CA são muito parecidos com os motores CA comuns, exceto que possuem um amplificador e são capazes de receber feedback de outras partes do robô. Os servomotores dão movimento ao robô.

Há também uma unidade de bateria no robô K-6, número de peça HW8471030-A, que contribui para o fornecimento de energia do robô. A fiação interna, números de peça HW9170858-A, HW9270566-B, HW8371217-A e HW8371218-A, também contribui para a fonte de alimentação. Esta fiação conecta o robô à fonte de alimentação e ao controlador.

Os redutores de velocidade são encontrados em todos os eixos:o eixo S, HW8380795-A; os eixos L e U, HW8380798-A; o eixo R, HW8380798-A; o eixo B, HW9380950-A; e o eixo T, HW8380799-A. Os redutores de velocidade diminuem a saída do motor e aumentam o torque, o que aumenta os processos do Motoman K 6.

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