Por Dentro do Motoman K6: Como Design 6 Eixos Impulsiona Precisão
K6, robô manuseamento/soldadura Motoman, 6 eixos: S, L, U, B, R, T. Eixos têm peças contribuem operação: engrenagens, servomotores AC, unidade bateria, cablagem interna, unidade pulso.
Engrenagens K6 (HW8425135-1, HW8425133-1, HW8425134-1) trabalham com outras peças mover braço -> move como braço humano.
Servomotores AC cada eixo (HW9380861-A, HW9380862-A, HW9380863-A). ~ AC motor + amplificador + feedback partes. Dão movimento robô.
Unidade bateria (HW8471030-A) contribui fonte alimentação. Cablagem interna (HW9170858-A, HW9270566-B, HW8371217-A, HW8371218-A) contribui alimentação, liga robô fonte/controlador.
Redutores velocidade cada eixo: S (HW8380795-A), L/U (HW8380798-A), R (HW8380798-A), B (HW9380950-A), T (HW8380799-A). Abrandam saída motor, aumentam binário -> processos K6 melhorados.
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