Escolhendo o Software de Trajetória CNC Certo para Sucesso na Usinagem Robótica

Existem vários pacotes de software de trajetória CNC no mercado. Mas, nem todos são adequados para usinagem robótica.

Quais são suas opções se você quer que suas trajetórias geradas controlem um robô em vez de uma máquina CNC convencional?

Alguns recursos de software essenciais são necessários se você quiser controlar seu robô fácil e eficientemente. Além disso, existem algumas considerações importantes que você precisará fazer se quiser tirar o máximo proveito do seu robô de usinagem.

Aqui está um guia rápido para software de trajetória CNC para usinagem robótica.

O Que é uma Trajetória CNC?

Uma trajetória CNC é o caminho que uma ferramenta de corte controlada por computador percorre através de uma peça de trabalho. As trajetórias devem ser planejadas com cuidado para garantir a taxa de corte correta para o material usinado para alcançar o acabamento superficial desejado.

A maneira tradicional de programar trajetórias CNC era codificá-las à mão usando G-Code, uma linguagem de programação especialista para usinagem. Esta linguagem de programação ainda fundamenta a maioria das operações de usinagem hoje.

No entanto, hoje em dia é muito mais comum que você use software de Fabricação Assistida por Computador (CAM) para gerar automaticamente o G-Code necessário a partir dos modelos 3D da sua peça. Este G-Code é então enviado para sua máquina CNC que usa as instruções para usinar a peça.

Trajetórias para CNC: Como Elas Se Encaixam com Usinagem Robótica

Usinagem robótica é uma forma de usinagem controlada por computador onde um robô é usado no lugar de uma máquina CNC convencional. Para certas tarefas de usinagem, ela tem algumas vantagens sobre máquinas convencionais, incluindo flexibilidade melhorada e a capacidade de trabalhar com peças de trabalho maiores.

Quando você está programando seu robô para uma tarefa de usinagem, provavelmente usará o mesmo processo que com usinagem CNC convencional.

Este processo é:

1. Gerar modelos computacionais da sua peça no seu programa CAD preferido.
2. Usar software CAM para gerar a trajetória CNC em G-Code a partir desses modelos.
3. Exportar esta trajetória para seu robô ou máquina CNC.

Máquinas CNC entendem nativamente G-Code, então esta terceira etapa é geralmente extremamente simples. Envolve apenas copiar o arquivo G-Code gerado para a máquina.

No entanto, robôs não entendem nativamente G-Code. Eles geralmente são programados usando a linguagem de programação proprietária do fabricante.

Como resultado, você precisa usar uma ferramenta dedicada de programação de robôs para programar rápida e efetivamente seu robô para tarefas de usinagem.

Que Software de Trajetória CNC Está Disponível

Existem várias opções para software de trajetória CNC, variando de software gratuito (frequentemente direcionado a hobbyistas) a pacotes caros para indústria.

Em geral, as ferramentas se enquadram na categoria de software CAD/CAM, o que significa que podem ser usadas para tanto construir os modelos 3D das suas peças quanto gerar as trajetórias G-Code.

O problema com a maioria dos softwares é que eles não contêm suporte para usinagem robótica. Isso significa que você tem que fazer o trabalho extra para integrar o programa com seu robô… e este trabalho pode ser significativo!

A menos que você escolha uma ferramenta que torne a usinagem robótica fácil…

Um Software Integrado de Trajetória CNC Robótica

Existe uma opção se você está procurando uma ferramenta fácil e confiável para usinagem robótica.

RoboDK é uma ferramenta dedicada de programação de robôs que suporta centenas de modelos de robôs de dezenas de fabricantes de robôs.

Entre seus muitos recursos e aplicações suportadas, o RoboDK contém um assistente de usinagem integrado que permite trabalhar com trajetórias CNC dentro do próprio software.

Também possui plugins nativos para muitos pacotes CAD/CAM populares. Isso significa que você pode adicioná-lo facilmente ao seu fluxo de trabalho de produção.

Você simplesmente carrega sua trajetória CNC gerada na ferramenta de usinagem e o RoboDK gerará automaticamente um programa de robô para a operação de usinagem. Você também pode usar a capacidade de simulação do software para testar a operação antes de enviar o programa para o robô físico.

3 Recursos Muito Úteis da Ferramenta de Usinagem do RoboDK

Alguns recursos distintos do RoboDK o tornam especialmente útil como ferramenta para usinagem robótica.

Os 3 principais recursos que você provavelmente usará são:

Visualize a Trajetória

Existe uma categoria inteira de ferramentas de software chamadas "simuladores de G-code". Estas existem para que você possa visualizar sua trajetória gerada antes de enviá-la para a própria máquina CNC.

Com o RoboDK, não há necessidade de uma ferramenta extra de visualização de G-Code. O assistente de usinagem integrado gera uma visualização da trajetória direto dentro do próprio RoboDK. Também mostra como o robô se moverá ao longo desta trajetória.

Evitação de Colisão

Uma diferença entre robôs e máquinas CNC é que robôs estão em maior perigo de colisões. Devido ao seu espaço de trabalho flexível, eles podem colidir com o ambiente, com a peça de trabalho ou com outros objetos dentro de seu espaço de trabalho.

O RoboDK detecta automaticamente colisões que podem ocorrer durante sua tarefa de usinagem. Como isso é feito durante a etapa de simulação, permite que você corrija essas colisões antes que o programa seja enviado para o robô físico.

Resolve Singularidades

Singularidades são um problema único para robôs e outras estruturas mecânicas complexas. Elas ocorrem quando o programa do robô tenta instruir o robô a fazer um movimento fisicamente impossível. Alguns tipos diferentes de singularidade podem ocorrer.

Ao programar sua tarefa de usinagem com o RoboDK, você pode resolver singularidades antes que se tornem um problema. O software detecta e resolve singularidades automaticamente.

Como Visualizar Sua Trajetória CNC com o Assistente de Usinagem

A melhor maneira de começar a usar o assistente de usinagem do RoboDK é baixar uma cópia de teste gratuita em nossa página de download.

Você pode encontrar exemplos de projetos de usinagem robótica, tutoriais em vídeo e orientação prática detalhada em nossa página de documentação.

Que software de trajetória CNC você usa atualmente? Conte-nos nos comentários abaixo ou participe da discussão no LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, YouTube ou no Fórum RoboDK.