Montar o software para a linha de montagem robótica

Imagine fazer a mesma tarefa a cada segundo de cada dia. Entediado só de pensar nisso? Entre na montagem robótica!

A montagem automatizada produz produtos com mais rapidez e precisão do que a montagem humana, aumentando a produção e diminuindo os custos. Sem falar que os robôs não ficam cansados ​​nem precisam de férias!

Para que o trabalho seja executado com perfeição, o software do robô montador foi desenvolvido para promover precisão em alta velocidade, além de garantir um cuidado especial no manuseio de peças de diferentes tamanhos durante o processo de montagem. As principais empresas de robôs reconheceram a necessidade de um software tátil ou sensível ao toque que se adapte ao feedback de um sensor de força. Isso ajuda o robô a operar como se fosse humano e, finalmente, fornecer melhores resultados para todos.

Além disso, a visão foi incluída em softwares para posicionamento e orientação precisos na montagem de peças. Os robôs normalmente não podem ver e reagir como os humanos, mas o software de visão mais recente chega bem perto! Eles podem localizar peças a serem coletadas, determinar onde colocar uma peça e inspecionar peças que já foram montadas.

Dê uma olhada nas opções de software de montagem que as empresas de robótica reservam para você.

Fanuc

O software iRVision da Fanuc é um produto de visão robótica completo integrado ao computador principal de cada robô fabricado. Isso elimina a necessidade de outros fornecedores, câmeras inteligentes ou computadores extras no local. iRVision é extremamente fácil de usar; com o conjunto de instruções integrado, ele possui opções de configuração rápida e construção de aplicativo simples. Além disso, as configurações são escaláveis ​​e possui comunicação e processamento de visão de alta velocidade.

iR Vision oferece algumas opções com base em suas necessidades. Você pode escolher um produto de orientação 2D que moverá o robô com precisão para o local de sua peça. Isso elimina a necessidade de dispositivos de posicionamento caros. Também há orientação de visão 3D disponível que projeta lasers que permitem que o Sensor 3DL encontre rapidamente todas as 6 dimensões (X, Y, Z, W, P, R). O rastreamento de linha visual oferece a capacidade de selecionar produtos de um transportador em movimento. Outra rota é a (des)paletização com orientação visual, que permite que câmeras 2D aproveitem o tamanho das peças e determinem a profundidade Z. Por fim, o Monitor de Vídeo Digital possibilita a criação de um arquivo de imagem ou vídeo da produção acionando um timer para gravar em determinados momentos. O DVM produz requisitos de rastreabilidade, soluciona erros ou isola variações de produtos.

Outra opção de software da Fanuc é o Handling Tool, que pode ser integrado a um robô e controlador Fanuc. Ele fornece uma solução de processo eficaz para aplicações de montagem, pois possui funções integradas, ferramentas de programação orientadas por menus e recursos de ensino de posição de apontar e disparar que permitem que usuários inexperientes criem programas e executem a produção facilmente.

Motoman

O MotoSight da Motoman é uma solução de visão integrada fácil de integrar, abrangente, poderosa e simplifica o uso da visão 3D para montagem. Oferece a capacidade de treinar novas peças (simples ou complexas) em segundos e a capacidade de reconhecer um grande número de objetos, a tecnologia de câmera colorida fornece detalhes adicionais do objeto

A interface é fácil de usar; ele tem um guia de ensino simples de apontar e clicar e não há calibração de câmera ou programação adicional necessária devido ao algoritmo avançado. Esta câmera tira várias fotos e, em seguida, usa o refinamento automático para fornecer uma precisão incrível para localizar a peça e sua posição de maneira ideal dentro dos seis graus de liberdade. Esse recurso também permite reconhecer e aprender um grande número de objetos, independentemente de sua posição no campo de visão da câmera.

KUKA

A KUKA está abrindo uma nova gama de aplicações de automação em potencial para uma ampla variedade de processos de fabricação, tornando a operação rápida e fácil para um robô como uma máquina-ferramenta.

O sistema CAMrob combinado com os módulos de aplicação de Fresagem oferece ao mundo o primeiro sistema completo para usinagem automatizada de Controle Numérico Computadorizado (CNC). O software gera automaticamente um programa de robô com base em dados CNC e os módulos de aplicação de Fresagem são usados ​​para integrar ferramentas de fresagem e componentes adicionais em um sistema robótico completo como produtos padrão.

O CAMrob ajuda a maximizar o espaço de trabalho, o produto de alta qualidade e aumenta a funcionalidade, flexibilidade e versatilidade, pois o software permite que o robô seja adaptado a qualquer momento para alterar os processos de produção. Isso dá aos robôs KUKA uma ampla gama de aplicações nas quais o sistema configurável de forma personalizada oferece excelente desempenho para fresar, retificar, colar, cortar, gravar, serrar, rebarbar, terminar peças fundidas e manusear e enlatar, a qualquer momento.

Quando este software é comparado com a usinagem assistida por máquina ou manual, o KUKA CAMROB atinge velocidades de processo, precisão e qualidade significativamente maiores.

ABB

O software de montagem da ABB é chamado RobotWare Assembly Force Control. É um software avançado para controle de força que inclui um conjunto específico de instruções rápidas. Este software facilita o uso de robôs para tarefas que precisam de “sensibilidade ao toque”, como fixação, teste de produtos e montagem.

O RW Assembly FC usa os movimentos do robô para se adaptar ao feedback de um sensor de força. Isso permite que o robô procure o local correto e monte as peças usando movimento de força/torque inteligente sem qualquer risco de obstrução ou danos às peças.

Este software equipa um robô com um sentido tátil que dá ao robô capacidades de manuseio humano-trabalhador. Por exemplo, um robô com RW Assembly FC pode procurar ao longo de um padrão predefinido e tentar empurrar até que as peças deslizem para a posição com apenas pequenas forças de contato usadas. Isso economizará custos de instalação e programação e reduzirá o tempo médio do ciclo do processo, devido à programação mais fácil e menos problemas de montagem na produção.

O Assembly FC também pode ser utilizado para testes de produtos, sem nenhuma sobrecarga, onde o objetivo é aplicar forças e torque de forma a simular o uso normal, como bancos, volantes, interruptores, alavancas, etc.

Este software permite automatizar tarefas de montagem que antes eram muito exigentes. Agora é possível montar peças com posições arbitrárias ou tolerâncias de centenas de milímetros. Em última análise, isso permite uma maior qualidade na produção e menos danos ao produto.

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