Otimize a Produção: Implante Software para Linhas de Montagem Robóticas de Alta Velocidade e Precisão

Imagine fazer a mesma tarefa a cada segundo de cada dia. Entediado só de pensar? Entre na montagem robótica!

Montagem automatizada produz produtos mais rápido e com mais precisão que montagem humana, aumentando a produção e diminuindo custos. Sem mencionar que robôs não se cansam nem precisam de férias!

Para fazer o trabalho perfeitamente, software de robô de montagem foi projetado para promover precisão em alta velocidade, além de garantir cuidado especial no manuseio de peças de diferentes tamanhos durante o processo de montagem. As principais empresas robóticas reconheceram a necessidade de software de sentido tátil ou toque que se adapta ao feedback de um sensor de força. Isso ajuda o robô a operar como se fosse humano, e finalmente fornecer melhores resultados para todos.

Além disso, visão foi incluída nos softwares para colocação precisa e orientação ao montar peças. Robôs normalmente não conseguem ver e reagir como humanos, mas o software de visão mais recente chega bem perto! Eles podem localizar peças a serem pegas, determinar onde colocar uma peça e inspecionar peças já montadas.

Veja quais opções de software de montagem as empresas robóticas têm para você.

Fanuc

O software iRVision da Fanuc é um produto de visão robótica completo integrado ao computador principal de cada robô fabricado. Isso elimina a necessidade de outros fornecedores, câmeras inteligentes ou computadores extras no chão de fábrica. O iRVision é extremamente amigável; com o conjunto de instruções integrado, tem opções de configuração rápida e construção simples de aplicações. Além disso, as configurações são escaláveis e possui comunicação e processamento de visão de alta velocidade.

O iR Vision oferece algumas opções baseadas nas suas necessidades. Você pode escolher um produto de orientação 2D que moverá o robô com precisão para a localização da sua peça. Isso elimina a necessidade de fixadores de posicionamento caros. Também há orientação de visão 3D disponível que projeta lasers permitindo que o Sensor 3DL encontre rapidamente todas as 6 dimensões (X, Y, Z, W, P, R). Rastreamento visual de linha dá a capacidade de pegar produtos de uma esteira em movimento. Outra rota é Despaletização Guiada por Visão que permite câmeras 2D aproveitarem o tamanho das peças e determinar a profundidade Z. Finalmente, o Monitor de Vídeo Digital permite a criação de um arquivo de imagem ou vídeo da produção acionando um temporizador para gravar em certos momentos. O DVM produz requisitos de rastreabilidade, soluciona erros ou isola variações de produto.

Outra opção de software da Fanuc é a Handling Tool que pode ser integrada a um robô e controlador Fanuc. Fornece uma solução de processo eficaz para aplicações de montagem, pois tem funções integradas, ferramentas de programação orientadas a menu e recursos de ensino de posição point-and-shoot que permitem usuários inexperientes criar programas e rodar produção facilmente.

Motoman

O MotoSight da Motoman é uma solução de visão integrada fácil de integrar, abrangente, poderosa e simplifica o uso de visão 3D para montagem. Oferece a capacidade de treinar novas peças (simples ou complexas) em segundos e a capacidade de reconhecer um grande número de objetos, com tecnologia de câmera colorida fornecendo detalhes adicionais do objeto.

A interface é fácil de usar; tem um guia de ensino point-and-click simples e não há calibração de câmera ou programação adicional necessária devido a algoritmo avançado. Esta câmera tira várias fotos e depois usa auto-refinamento para fornecer precisão incrível para localizar otimamente a peça e sua posição dentro dos seis graus de liberdade. Este recurso também permite reconhecer e aprender um grande número de objetos independentemente de sua posição no campo de visão da câmera.

KUKA

A KUKA está abrindo uma nova gama de potenciais aplicações de automação para uma ampla variedade de processos de manufatura, tornando a operação rápida e fácil para um robô como ferramenta de máquina.

O sistema CAMrob combinado com módulos de aplicação de Fresagem oferece ao mundo seu primeiro sistema completo para usinagem CNC (Controle Numérico Computadorizado) automatizada. O software gera automaticamente um programa de robô baseado em dados CNC e os módulos de aplicação de Fresagem são usados para integrar ferramentas de fresagem e componentes adicionais em um sistema robótico completo como produtos padrão.

O CAMrob ajuda a maximizar espaço de trabalho, produto de alta qualidade e aumenta funcionalidade, flexibilidade e versatilidade, pois o software permite que o robô seja adaptado a um momento de aviso para processos de produção em mudança. Isso dá aos robôs KUKA uma amplitude de gama de aplicações em que o sistema customizável oferece desempenho excepcional para fresar, retificar, colar, cortar, gravar, serrar, desburrar, acabamento de fundições, manusear e pode, a qualquer momento.

Quando este software é comparado com usinagem assistida por máquina ou manual, o KUKA CAMrob atinge velocidades de processo, precisão e qualidade significativamente maiores.

ABB

O software de montagem da ABB chama-se RobotWare Assembly Force Control. É um software avançado para controle de força que inclui um conjunto específico de instruções RAPID. Este software facilita o uso de robôs para tarefas que precisam de "sensoriamento tátil" como fixação, teste de produto e montagem.

O RW Assembly FC usa os movimentos do robô para se adaptar ao feedback de um sensor de força. Isso permite que o robô busque a localização correta e monte peças usando movimento inteligente de força/torque sem risco de emperramento ou dano às peças.

Este software equipa um robô com sentido tátil que dá ao robô capacidades de manuseio de trabalhador humano. Por exemplo, um robô com RW Assembly FC pode buscar ao longo de um padrão predefinido e tentar empurrar até as peças encaixarem na posição com apenas pequenas forças de contato usadas. Isso economizará custos de instalação e programação e reduzirá o tempo médio de ciclo do processo, devido a programação mais fácil e menos problemas de montagem na produção.

O Assembly FC também pode ser usado para teste de produto, sem sobrecarga, onde o objetivo é aplicar forças e torque para simular uso normal, como assentos, volantes, interruptores, alavancas, etc.

Este software torna possível automatizar tarefas de montagem que antes podiam ser muito exigentes. Agora é possível montar peças com posições ou tolerâncias arbitrárias na casa dos centésimos de milímetros. Em última análise, isso permite qualidade mais alta na produção e menos danos ao produto.

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