5 dicas para programar um robô industrial (e 1 para fazer ainda melhor)

Existem dois tipos de integradores de robôs:aqueles que programaram centenas de robôs e aqueles que o estão fazendo pela primeira vez. Brincadeira à parte, é uma habilidade e um campo únicos. Aqueles com talento muitas vezes se tornam a referência entre seus pares e até mesmo dentro da indústria como um todo, mas chegar a esse ponto requer uma mente astuta e uma perspectiva aberta sobre como realmente “fazer o trabalho”.

Com tudo isso em mente, aqui estão 5 dicas para pensar sobre como programar seu primeiro robô industrial e como será o programa e processo de movimento. Com a variedade de opções de programação disponíveis hoje - de abordagens tradicionais à programação offline, orientação manual e aplicativos mais fáceis de cobot - tudo está na mesa para encontrar maneiras de realizar o trabalho.

Dica 1:entenda o caso de uso e as limitações

A coisa mais importante a entender sobre a programação de um robô é “ponto A e ponto B”. Os robôs são seres inteiramente programáticos, eles não estão aqui na terra para entender tudo sobre as suas necessidades - eles estão aqui para fazer exatamente o que você diz. Podemos registrar isso na categoria de “cuidado com o que deseja”.

O que isto significa? Bem, se você deseja que seu robô alcance um determinado ponto no espaço repetidamente, adotando uma ampla gama de movimentos para executar um processo, você deve ter cuidado com as limitações mecânicas de cada articulação e motor.

Da mesma forma, se você quiser que um robô execute um processo simples (como aplicar cola em um lado do circuito ou um painel), você deve garantir que o robô se mova na velocidade adequada e em coordenação com o resto de sua produção, sem forçar seus limites mecânicos a um ponto em que sua precisão possa diminuir.

Dica 2:defina seu “caminho feliz”

No desenvolvimento de software, um Happy Path é um cenário padrão em que nenhum erro ou exceção ocorre. Isso deve ser repetido indefinidamente, o que significa que pode durar para sempre, sem interrupção ou manutenção.

Os robôs desempenham efetivamente a mesma função em cenários industriais. Eles são capazes de funcionar 24 horas por dia por anos a fio, com manutenção mínima ou tempo de inatividade. Ao mesmo tempo, eles só podem fazer isso se não houver absolutamente nenhuma surpresa quando se trata da posição das peças que estão processando. Com isso em mente, onde cada movimento é repetido, o movimento do robô mais equilibrado e repetível deve ser programado de acordo com a posição da peça que permite uma operação uniforme ou consistente - quer a peça sendo processada seja ajustada no lugar ou se movendo em uma linha.

Dica 3:prepare-se para o pior

Qualquer número de entradas pode empurrar um robô para fora de seu caminho feliz. Uma peça mal posicionada, um objeto colisionável, um movimento mal sincronizado que causa uma colisão ou interferência humana no chão de fábrica.

Como tal, você deve imaginar o pior e se preparar para isso. A maioria dos robôs industriais vem com uma gaiola ou algum tipo de mecanismo de contenção de proteção disponível quando estão em plena operação. Ao mesmo tempo, os cobots também vêm com recursos de segurança integrados que evitam que as colisões causem danos significativos a outros equipamentos e pessoas, mas as colisões ainda interrompem as operações e, em última análise, custam dinheiro na forma de tempo de inatividade e capacidade desperdiçada.

Com isso em mente, desempenhe o papel de Alfred Hitchcock e visualize o que de pior pode acontecer em sua área de processamento. Quais são os pontos de entrada? Quais são as circunstâncias de entrada? Quem pode entrar? Qual é o seu nível de conhecimento?

Uma observação final sobre a preparação para o pior:não importa o nível de conhecimento, os robôs existem há apenas algumas décadas. No contexto da evolução humana, isso significa que nenhuma medida de segurança pode ser deixada de lado - é possível até mesmo para pessoas inteligentes fazerem coisas estúpidas.

Dica 4:veja quanto tempo você pode ficar fora do chão

A programação é um processo demorado e que exige perfeição. Isso significa que sempre levará mais tempo do que o esperado e, como tal, você deve minimizar a quantidade de tempo gasto pelo processo de programação em sua área de produção real.

As soluções de programação offline são uma ótima maneira de minimizar os custos finais da programação do robô. Ao trabalhar em um ambiente virtual e ver os diferentes comandos e sequências que você introduz, você pode preparar operações robóticas com base em arquivos CAD de suas peças e limitações técnicas ou ambientais (como possíveis colisões) sem nunca ter que pisar em seu ambiente de produção final.

Claro, você ainda precisará entender o layout e o fluxo de material por meio desse ambiente, bem como testar seus programas gerados off-line na célula robótica real antes que o programa seja colocado em produção. Resumindo, no entanto, é um pequeno preço a pagar para "encurtar a curva de aprendizado" para sua próxima instalação.

Dica 5:mantenha-se atualizado na produção

Para um processo robótico, o robô pode permanecer o mesmo por anos, mas novos efetores finais podem sempre fornecer mais precisão, largura de banda ou facilidade de uso que pode, em última instância, aumentar a vida útil do robô para aquela operação específica, enquanto melhora ainda mais a qualidade e consistência ou produtividade desse processo.

É importante não parar na "beira da água" quando se trata de engenharia robótica. Os robôs desempenham um papel em cada tipo de processo industrial, mas o que é importante entender é onde eles estão a solução perfeita e onde podem simplesmente adicionar mais complexidade do que resolver.

Para processos de valor agregado, também é importante considerar onde o equipamento que suporta o robô mudará. Por exemplo, o jigging flexível pode ajudar a simplificar certas aplicações de soldagem robótica - especialmente quando se trata de peças grandes, quadradas ou tubulares. Às vezes, entender onde o equipamento pode ajudar um único tipo de forma pode ter enormes benefícios de produtividade a longo prazo.

Dica BÔNUS:NÃO "PROGRAMA" de forma alguma!

Programar robôs é uma paixão para alguns, mas para outros pode simplesmente haver programação demais para ser apreciado. Nessas situações, os robôs ainda podem cumprir uma função.

Os robôs de manufatura autônoma eliminam a necessidade de programação porque podem gerar movimentos do robô em tempo de processo real usando apenas alguns dos seguintes fatores:

• Reconstruções 3D em tempo real com base em sensores de suas peças
• Um gêmeo digital de sua célula de processo robótico
• OBJETIVOS de processo especificados para suas peças

Com esse recurso em mãos, você não apenas pode esquecer tudo sobre a programação, mas também pode introduzir um robô em linhas de produção de alta mistura sem se preocupar com a variação das peças ou com a necessidade de ajustá-las e posicioná-las de forma consistente.

Uma vez configurado, o processo praticamente toma conta de si mesmo, permitindo ainda que você otimize a saída do processo usando instruções específicas e fáceis de entender e tudo sem a necessidade de programar um robô e todo o tempo, custo e problemas que a programação leva a.

Essa é uma dica quente!

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