Visualize com precisão sistemas robóticos com simulações de computador

À medida que a tecnologia robótica industrial melhorou ao longo dos anos, o mesmo aconteceu com o software de simulação relacionado. Tanto é assim que a maior parte da programação inicial para um sistema robótico é normalmente concluída em software de simulação antes de ser implementada em um robô físico.

Os sofisticados programas de software usados ​​para simulações robóticas replicam as condições robóticas do mundo real dentro de um ambiente virtual 3D. Essas ferramentas permitem uma personalização detalhada, fornecendo uma visão clara e confiável de como um robô operará antes de ser construído e integrado. Isso dá aos clientes a tranquilidade de saber como seu investimento apoiará suas operações.

Aproveitando ao máximo as simulações robóticas

Em uma simulação robótica, um usuário configura condições personalizadas utilizando os modelos de robô integrados que possuem todas as limitações dinâmicas de um robô real, incluindo:

• Faixa de movimento
• Velocidade
• Carga útil

O software de simulação se estende a componentes detalhados no robô para que você possa emparelhar modelos 3D de ferramentas de ponta de braço com o robô. Você pode aplicar cargas úteis precisas para ajustar e confirmar os detalhes da carga útil, bem como os movimentos robóticos relacionados.

Além disso, as ferramentas de simulação permitem adicionar modelos 3D de equipamentos adicionais para visualizar como o robô irá manobrar em torno deles. Isso ajuda você a ter uma noção melhor de como o robô irá interagir com equipamentos novos ou existentes, como transportadores ou uma máquina CNC.

Uma vez que o ambiente tenha sido configurado, o usuário pode começar a programar a simulação utilizando as muitas ferramentas de software integradas ou o virtual teach pendant, uma representação idêntica de um teach pendant físico usado para controlar o movimento do robô. Isso terá a aparência e o funcionamento exatamente como será instalado fisicamente no local.

Validar e salvar

As simulações robóticas oferecem inúmeros benefícios, com muitos deles podendo ser categorizados em duas áreas principais – prova de conceito e design e custos de integração reduzidos.

Prova de conceito e design

Devido à sofisticação do software de simulação, os fabricantes podem provar com precisão que o projeto do sistema funcionará e atenderá às expectativas conforme planejado, antes da implementação.

Com uma simulação, um usuário pode:

• Identifique interferências entre o robô e os equipamentos ao redor.
• Prove que o robô será capaz de atender às taxas de escolha e colocação.
• Prove que o robô é capaz de alcançar todos os locais de coleta e colocação com a ferramenta de extremidade do braço anexada.
• Prove que o robô pode lidar com a carga útil da ferramenta de extremidade do braço e do produto simultaneamente.
• Determine se itens adicionais são necessários para dar suporte ao sistema robótico, como ventiladores de refrigeração para os motores.

Custos de integração reduzidos

A natureza virtual das simulações de computador inclui benefícios que, em última análise, permitem maior eficiência, planejamento de contingência e compreensão mais rápida e melhor para os membros da equipe do cliente. As simulações robóticas permitem:

Otimizar – Garanta que seu sistema esteja totalmente otimizado e reduza os riscos associados à automação antes de gastar capital em qualquer hardware físico.

Programa – Programe o sistema robótico antes de uma configuração física, reduzindo significativamente o tempo de implementação, pois às vezes pode levar meses até que um sistema esteja totalmente configurado e pronto para funcionar.

Solucionar problemas remotamente – Supondo que o problema não seja algo que encerre completamente a produção, você pode continuar a obter um uso benéfico do sistema enquanto resolve o problema no software de simulação.

Confirme antes da instalação do sistema robótico

A tecnologia robótica de atendimento de pedidos se desenvolveu rapidamente nos últimos dois anos e, por meio do suporte de ferramentas de simulação por computador, temos acesso a personalização detalhada, permitindo maior precisão e confiança antes de serem construídos e integrados. A Bastian Solutions pode ajudá-lo a implementar a solução certa para atender às necessidades de sua indústria e aplicação, maximizando seu retorno sobre o investimento.