Seleção da ferramenta final do braço

O EOA Tooling, também conhecido como end effector, é o centro de ferramentas do robô no qual a peça no final de um braço robótico interage com o ambiente. Os dispositivos de ferramentas de extremidade do braço variam de acordo com as aplicações e são um componente essencial de um robô. A seleção de peças EOA pode ser um dos aspectos mais difíceis da automação, mas pode ser facilitada ao entender as necessidades de seus usuários finais.

Fontes de energia

O primeiro passo na escolha de peças EOA é selecionar uma fonte de energia. Os EOATs podem operar eletricamente, hidraulicamente ou pneumaticamente.

Fontes de energia pneumáticas são populares entre a indústria de embalagens por causa de sua relação peso/potência. Eles estão prontamente disponíveis e são capazes de aplicar forças poderosas em grandes velocidades. Eles são mais eficazes para gerar força e movimento simultaneamente. As fontes pneumáticas têm algumas desvantagens, pois podem não ter controle e flexibilidade.

As fontes de energia hidráulicas EOAT produzem fortes forças de fixação e agem rapidamente. No entanto, esta fonte de energia é cara devido aos grandes compressores necessários para operar o fluido nela.

Fontes de energia eletrônicas são populares para aplicações que requerem força moderada em alta velocidade. É também a fonte de energia mais limpa, tornando-a ideal para manusear produtos sensíveis a poeira e oferece uma maior variedade de controle.

Fontes de alimentação disponíveis na RobotWorx

Tipos de ferramentas de fim de braço

Depois de selecionar uma fonte de alimentação, o próximo passo é decidir qual dispositivo será o melhor efetuador final para sua aplicação. Algumas opções populares incluem:

Garras adaptáveis - Funcionam bem com embalagem e manuseio de bens de consumo porque podem se ajustar automaticamente de acordo com o tipo de produto. Eles também são ideais para manusear peças com furos que não podem ser facilmente manipulados por pinças a vácuo.

EOATs paralelos - São perfeitos para aplicações de soldagem envolvendo objetos bem definidos, como caixas.

EOATs a vácuo - Estas são as formas mais populares e econômicas de ferramentas EOA, pois podem lidar com a maioria das peças e superfícies. São ideais para a manipulação de produtos que requerem um toque leve. As garras a vácuo são muito mais fortes do que parecem, ao mesmo tempo em que oferecem flexibilidade, pois a pressão do ar pode ser ajustada para atingir a força desejada.

Confira essas opções de ferramentas de extremidade do braço disponíveis na RobotWorx.

Para obter informações adicionais sobre ferramentas de ponta de braço ou uma cotação rápida, entre em contato com a RobotWorx on-line ou pelo telefone 877-762-6881.