Escolhendo o Tooling de Extremidade de Braço Certo para o Seu Robô

Tooling EOA, também conhecido como efetor final, é a ferramenta central do robô na qual a peça na extremidade de um braço robótico interage com o ambiente. Dispositivos de tooling de extremidade de braço variam por aplicações e são um componente essencial de um robô. Selecionar peças EOA pode ser um dos aspetos mais difíceis da automação, mas pode ser facilitado ao entender as necessidades do seu utilizador final.

Fontes de Alimentação

O primeiro passo na escolha de peças EOAT é selecionar uma fonte de alimentação. EOATs podem funcionar eletricamente, hidraulicamente ou pneumaticamente.

Fontes de alimentação pneumáticas são populares na indústria de embalagem devido à sua relação peso/potência. Estão prontamente disponíveis e são capazes de aplicar forças poderosas a grandes velocidades. São mais eficazes para gerar força e movimento simultaneamente. Fontes pneumáticas têm alguns inconvenientes, pois podem carecer de controlo e flexibilidade.

Fontes de alimentação hidráulicas EOAT produzem forças de fixação fortes e atuam rapidamente. No entanto, esta fonte de alimentação é cara devido aos grandes compressores necessários para fazer circular o fluido.

Fontes de alimentação eletrónicas são populares para aplicações que requerem força moderada a alta velocidade. É também a fonte de alimentação mais limpa, tornando-a ideal para manusear produtos sensíveis ao pó e oferece uma gama maior de controlo.

Fontes de Alimentação Disponíveis na RobotWorx

Tipos de Tooling de Extremidade de Braço

Após selecionar uma fonte de alimentação, o próximo passo é decidir qual dispositivo será o melhor efetor final para a sua aplicação. Algumas opções populares incluem:

Garras Adaptativas - Funcionam bem com embalagem e manuseio de bens de consumo porque se ajustam automaticamente conforme o tipo de produto. Também são ideais para manusear peças com furos que não podem ser facilmente manipuladas por garras de vácuo.

EOATs Paralelos - São perfeitos para aplicações de soldadura envolvendo objetos bem definidos, como caixas.

EOATs de Vácuo - São a forma mais popular e rentável de tooling EOA, pois podem manusear a maioria das peças e superfícies. São ideais para manusear produtos que requerem um toque leve. As garras de vácuo são muito mais fortes do que parecem, oferecendo flexibilidade pois a pressão do ar pode ser ajustada para atingir a força desejada.

Confira estas opções de tooling de extremidade de braço disponíveis na RobotWorx.

Para informações adicionais sobre tooling de extremidade de braço ou orçamento rápido, contacte a RobotWorx online ou no 877-762-6881.