Por Dentro do Motoman HP20: Como Este Robô Industrial Versátil Opera

O Motoman HP20 é um dos modelos mais versáteis feitos pela Motoman hoje. O robô pode soldar, manusear material e remover material com os melhores. É usado em indústrias pelo mundo. No entanto, não é só a ferramenta de extremidade de braço importante ao olhar este robô e seu trabalho. Igualmente importante olhar sob o proverbial capô, e ver como funciona.

Servomotores: Quatro Unidades

As partes mais importantes no HP 20 provavelmente são os servomotores. Sem servomotores a direcionar potência para engrenagens do robô, robô não conseguiria mover-se ou realizar processos eficientemente no local de trabalho. Há quatro servomotores, números de peça SGMRS-12A2B-YR11, SGMRS-13A2A-YR11, SGMRS-06A2B-YR11 e SGMPH-02A2A-YR11, que operam funções de motor do Motoman HP-20.

Redutores de Velocidade em Cada Eixo

Outro elemento importante ao funcionamento interno do HP20 são redutores de velocidade localizados em cada eixo. Redutores, números de peça HW9381641-B, HW9381641-A, HW9280880-A, HW0381463-A, HW9381633-A e HW0382140-A, conseguem abrandar saída dos servomotores e direcionar potência a outras áreas do robô para fazer robô atuar mais eficazmente.

Cablagem Interna

Uma das últimas partes internas importantes ao desempenho do Motoman HP 20 é cablagem interna, números de peça HW0171559-A e HW0270954-A. Cablagem interna é responsável por levar energia e informação da fonte de alimentação e controlador do robô ao próprio robô. Sem cablagem, robô não conseguiria mover-se ou fazer seu trabalho.

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