Como funciona o Motoman HP20

O Motoman HP20 é um dos modelos mais versáteis fabricados pela Motoman atualmente. O robô pode soldar, manusear material e remover material com o melhor deles. É usado em indústrias em todo o mundo. No entanto, não são apenas as ferramentas de ponta de braço que são importantes quando se olha para este robô e seu trabalho. É igualmente importante olhar sob o capô proverbial e ver como funciona.

As partes mais importantes do HP 20 provavelmente seriam os servomotores. Sem os servomotores direcionando a energia para as engrenagens do robô, o robô não seria capaz de se mover ou executar processos com eficiência no local de trabalho. Existem quatro servomotores, números de peça SGMRS-12A2B-YR11, SGMRS-13A2A-YR11, SGMRS-06A2B-YR11 e SGMPH-02A2A-YR11, que operam as funções do motor do Motoman HP-20.

Outro elemento importante para o funcionamento interno da HP20 são os redutores de velocidade localizados em cada eixo. Os redutores de velocidade, números de peça HW9381641-B, HW9381641-A, HW9280880-A, HW0381463-A, HW9381633-A e HW0382140-A, são capazes de diminuir a saída dos servomotores e direcionar a energia para outras áreas do robô para fazer o robô funcionar de forma mais eficaz.

Uma das últimas partes internas importantes para o desempenho do Motoman HP 20 é a fiação interna, números de peça HW0171559-A e HW0270954-A. A fiação interna é responsável pela alimentação e informações da fonte de alimentação e do controlador do robô para o próprio robô. Sem a fiação, o robô não seria capaz de se mover ou fazer seu trabalho.

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