Controladores lógicos programáveis ​​(PLC)

Os Controladores Lógicos Programáveis ​​(CLPs) são computadores centrais que controlam onde e quando os robôs industriais executam suas funções. Como um diretor controlando uma sinfonia de músicos, um CLP controla uma “sinfonia” de robôs especializados. Todos esses robôs fazem seu trabalho na direção e no tempo do PLC para trabalhar em direção a um objetivo comum, produto ou processo concluído.

Os primeiros PLCs foram introduzidos no final dos anos 1960 e eram maciços, delicados e complexos. Eles tiveram que ser cuidadosamente controlados pelo clima e protegidos do calor, ruído e vibração de um ambiente de fabricação. Eles eram muito difíceis de programar. Então, quando os computadores passaram por uma revolução de microprocessadores, o mesmo aconteceu com os PLCs. Os PLCs de hoje são máquinas poderosas e resilientes projetadas especificamente para operar em um ambiente de fábrica hostil. Eles têm capacidade de entrada/saída (I/O) extremamente flexível e apresentam interfaces homem-máquina (MMI) ou interfaces gráficas de usuário (GUI) amigáveis. Os CLPs modernos também são projetados com fontes de alimentação de backup e sistemas operacionais de software excepcionalmente estáveis ​​para garantir o controle ininterrupto de todos os seus processos.

Os benefícios de um CLP são significativos. Os CLPs são especializados no gerenciamento de operações complexas, simultâneas e de vários estágios. Por exemplo, um PLC pode gerenciar várias linhas de montagem, todas as peças afuniladas para robôs de embalagem e paletização, que devem embalar as peças certas na ordem correta em um momento preciso para serem despachadas em um cronograma específico. Assim, ineficiências ou erros podem ser detectados pelo CLP e informados ao usuário, que pode reprogramar peças específicas ou todo o processo por meio de uma interface amigável.

Muitas empresas também empregam “CLPs de segurança” que permanecem em modo de espera até que ocorra um evento fora do padrão, como uma parada de emergência de uma linha de montagem. Um PLC de segurança então entraria em ação para controlar as posições, o tempo e a direção do movimento dos robôs para garantir que eles ou quaisquer produtos sendo trabalhados não sejam danificados.

Um número cada vez maior de robôs industriais modernos, como os da KUKA, Fanuc e Motoman Robotics, possuem software PLC e recursos integrados diretamente no controlador do robô. Este software integrado avançou a ponto de pequenos grupos de robôs poderem atuar sem um PLC separado e dedicado. Para operações simples ou de pequena escala, essa é geralmente uma opção mais econômica do que comprar um PLC separado. Esse tipo de cliente pode usar a interface de usuário da Motoman Robotics, Moto HMITM. Ele apresenta uma solução de estação única e uma interface gráfica de tela sensível ao toque amigável para modificar de forma rápida e intuitiva as funções do PLC de vários robôs modernos sem a necessidade de adquirir outro PLC dedicado. Para clientes que precisam gerenciar operações complexas com grande número de unidades semelhantes, como a fabricação de automóveis, investir em um PLC pode ser uma escolha inteligente, onde o custo de aquisição e programação do PLC pode ser distribuído por muitas unidades de produto.

O RobotWorx é habilmente treinado para ajudar a responder à questão de saber se um PLC separado e dedicado é adequado para o seu negócio. Uma vez tomada essa decisão, podemos ajudar a equipá-lo com o PLC ou robô industrial da melhor qualidade que atenderá com eficiência às suas necessidades.