Dispensando acima do resto - Robôs Gantry

Os seres humanos usam seus braços para uma infinidade de tarefas. Da mesma forma, os braços robóticos precisam de liberdade de movimento em torno de uma peça, especialmente se estiverem envolvidos em um processo de distribuição. Os dois tipos mais populares de robôs dispensadores são o modelo XYZ Gantry e o modelo de 6 eixos. O modelo pórtico tem baixo custo inicial com rápido retorno do investimento.

Os robôs Gantry consistem em um manipulador montado em um sistema suspenso que permite o movimento horizontal. Isso garante uma melhor precisão de posicionamento à medida que o robô distribui. Os robôs Gantry são fáceis de programar, pois o sistema de coordenadas X,Y, Z é menos limitado pelo espaço físico. Os robôs Gantry também são auxiliados pela gravidade; uma vez que a distribuição é um movimento descendente, os objetos são facilmente depositados a partir de uma posição superior.

Um robô KUKA KR 16 foi recentemente selecionado pela Delta Sigma Corporation (DSC) para ser combinado com um robô gantry. O braço do robô KR 16 é usado no novo sistema de dosagem gantry, com foco no controle amigável. O modelo KR 30 da KUKA é capaz de aplicações diversas de baixa a média. As ferramentas de carga útil e alcance são facilmente modificadas devido ao design modular do robô. Uma variação do KR 30, o KR ​​30 L16, é uma versão de alcance de braço mais longo do mesmo robô. Pode ser montado no chão ou, para economizar espaço, no teto.

Como o espaço físico é uma mercadoria valiosa, a Fanuc desenvolveu o modelo de robô dispensador de pórtico M-16iB/T que funciona a partir de um trilho suspenso. Desta forma, a maior parte do espaço é liberada, já que apenas dois postes de trilhos são posicionados no piso. O M-16iB/T foi projetado para aplicações leves a médias.

O robô HP20T da Motoman, projetado para montagem invertida, possui um design fino que permite que seja colocado próximo às peças de trabalho. Ele pode colaborar com até quatro outros robôs HP20T, gerando uma produtividade excepcional. Ele também oferece o envelope de trabalho mais amplo em comparação com outros modelos similares.

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