Pegue-o e coloque-o no chão – agarrando com sucção

Com todas as garras robóticas diferentes no mercado - como garras, bolsas e garras a vácuo - pode ser difícil decidir qual é a certa para sua aplicação específica.

Então, como decidir qual pinça usar? Muitas vezes, o item que seu robô está manuseando será o fator decisivo:quanto ele pesa? Qual é o tamanho do artigo? A forma?

Ao fazer essas perguntas, os fabricantes podem decifrar se precisam de uma pinça de garra, pinça de bolsa ou pinça pneumática, todas as quais funcionam com atuadores do tipo garra ou mandíbula. Para alguns itens, porém, como painéis de vidro e outros objetos planos, há apenas uma pinça para escolher – a pinça a vácuo.

Uma pinça a vácuo é presa ao pulso de um robô industrial. É feito de uma série de ventosas de plástico ou poliuretano dispostas em várias fileiras. O braço do robô abaixa a pinça sobre o item e aplica pressão. Em seguida, um vácuo é acionado para fixar as ventosas à peça. Uma vez movimentada a peça, o vácuo é desativado e as ventosas liberam a peça.

As garras robóticas a vácuo são úteis ao empilhar itens em paletes ou mover itens para dentro e para fora de diferentes máquinas. A maciez dos copos não prejudica a integridade da peça, como uma garra em forma de garra. Sua precisão e velocidade ao operar em uma linha também são benéficas para os fabricantes. O aumento da produção economiza custos de produção e mão de obra.

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