Escolhendo o projeto robótico certo

Os robôs são projetados para uma infinidade de propósitos. Dependendo da finalidade específica para a qual um robô será usado, o design inerente é essencial para o funcionamento adequado.

O processo de projeto de robótica começa com a definição do problema ou da tarefa para a qual o robô será usado. Os requisitos específicos e o objetivo da construção devem ser abordados antes que um projeto possa ser criado. Em seguida, ocorre a pesquisa para identificar detalhes da tarefa e funções práticas, como como o robô se moverá, manipulará objetos, sentirá e obterá inteligência. Um protótipo pode ser criado neste ponto para testar e solucionar problemas do projeto. Então, a construção do robô pode começar e, depois de construída, deve ser programada, testada e avaliada. Se o robô realizar suas tarefas designadas, o projeto foi um sucesso.

O design de robôs industriais é crucial para acelerar a produção e a produção para os fabricantes. Dois dos problemas mais antigos dos robôs industriais que precisavam ser resolvidos eram o tempo necessário para projetar o dressout do robô e o tempo de inatividade causado quando o dressout é interrompido pelo contato com o equipamento da fábrica. A equipe de design da Fanuc resolveu esses problemas com o design evolutivo do M-20iA devido ao seu braço e pulso ocos. Isso permite que os utilitários fiquem contidos no braço, eliminando problemas de dressout. Uma vez que as caixas de ajuste e controle podem caber no braço do robô, as simulações off-line também se beneficiam. Este projeto não requer que nenhuma das especificações de desempenho do robô seja sacrificada.

Outro problema que os robôs industriais enfrentam é a interferência entre as ferramentas do robô e o braço. A Motoman resolve esse problema equipando seus modelos de robôs MH5F e MH5LF com um braço fino. Esse design também melhora a amplitude de movimento do eixo B enquanto reduz a distância entre o eixo B e o eixo T. Isso proporciona maior capacidade de carga para as principais funções dos modelos, que incluem montagem, manuseio, manutenção de máquinas e embalagem.

Os robôs KUKA são apresentados no final de 2013 na exposição do Design Museum “The Future is Here”. Esta exposição explora o que impulsiona a inovação e as novas técnicas de fabricação. A exposição da KUKA apresenta dois robôs AGILUS trabalhando juntos.

Alguns dos designs robóticos mais interessantes desenvolvidos incluem o Humanoid Ever-2 Android. É um robô com formato de pessoa que movimenta todo o corpo, faz expressões faciais e fala. Pode ler para crianças e cantar. O T-Rot Robotic Bartender reconhece a fala, pega itens delicados ajustando sua pegada e entrega os itens solicitados. O Waseda University Flautist Robot realmente toca flauta com uma interpretação perfeita de “Flight of the Bumblebee”.

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