Projetando uma Célula Robótica de Alto Desempenho: Guia Passo a Passo

Um sistema robótico tem subsistemas que devem trabalhar em harmonia — como sistemas do corpo humano. Se falham, o robô para. São eles: controlador, corpo, energia, sensores, ferramentas. Os Cinco Subsistemas Controlador (cérebro): programação, comanda movimento (quando, onde, como), tolerância, apl

Robôs desenhados para múltiplos propósitos. Conforme propósito específico, design inerente essencial para função correta. Processo design: definir problema/tarefa. Requisitos/especificidade antes de criar design. Pesquisa: detalhes tarefa, funções práticas (movimento, manipulação, sensação, inteligê

Simulação e Programação Off-line Simulação robótica e programação off-line economizam tempo e dinheiro ao projetar uma workcell. O integrador ou usuário final deve aproveitar a oportunidade de analisar como uma workcell se comportará antes de investir seu valioso tempo e dinheiro em equipamentos. S

A soldagem é um processo onde dois materiais são fundidos através de aquecimento, mistura e posterior resfriamento dos materiais e/ou material de adição para formar uma junção forte. Da soldagem a arco à soldagem por pontos, robôs de soldagem novos e usados são tipicamente usados em processos onde a