Todos os belos sistemas robóticos

Um sistema robótico possui vários sistemas diferentes que devem trabalhar juntos para que o robô execute uma determinada aplicação. Como os sistemas do corpo humano – sistema nervoso, sistema cardiovascular, etc. – se esses sistemas robóticos não funcionarem bem juntos, o robô irá quebrar, o que os torna dependentes um do outro, como o coração depende dos pulmões, e vice versa. Esses sistemas são o controlador, o corpo, a energia, os sensores e as ferramentas.

O controlador, o cérebro do robô, é onde o robô é programado. É o sistema do robô que comanda o robô – ele diz quando, onde e como se mover. Ele dirá a um robô o quão tolerante é um objeto e o ajustará de acordo. Este sistema também controla as aplicações que o robô executa.

A estrutura metálica do robô, também conhecida como corpo, mantém muitos dos outros componentes juntos, assim como os sistemas ósseo e muscular do corpo humano. Os robôs industriais têm a forma de braços, com ombro, braço e pulso. Esses sistemas robóticos são vitais para conter todos os outros sistemas e seus cabos.

A energia, o sistema de energia robótica, é fornecida por meio de algum tipo de fonte elétrica, geralmente roteada pelo controlador. No entanto, alguns robôs usam fontes de energia hidráulicas ou pneumáticas para executar suas aplicações.

Os sensores são os sistemas de visão e toque do robô. Um sensor de visão pode tirar fotos de um objeto para que o robô saiba quais peças pegar ou trabalhar e quais peças rejeitar. Ele permite que o robô “veja”. Os sensores de toque podem ser usados ​​como uma maneira de o robô detectar quando deve parar de se mover ou desacelerar. Isso pode ser útil durante as aplicações de manuseio de materiais, mas também por motivos de segurança.

Esses sistemas robóticos juntos criam todos os robôs industriais no mercado hoje. Embora possa parecer apenas um braço de metal que se move, é realmente uma peça de equipamento bastante avançada que mudou completamente a cara da fabricação hoje.

RobotWorx, um integrador certificado de sistemas de robôs para Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots e KUKA, tem várias opções de modelos disponíveis para uma variedade de aplicações diferentes. O RobotWorx ajuda os clientes a personalizar seu sistema de robô para atender a todas as suas especificações de aplicação exclusivas.