Como Sistemas Robóticos Interconectados Garantem Desempenho Confiável
Um sistema robótico tem subsistemas que devem trabalhar em harmonia — como sistemas do corpo humano. Se falham, o robô para. São eles: controlador, corpo, energia, sensores, ferramentas.
Os Cinco Subsistemas
- Controlador (cérebro): programação, comanda movimento (quando, onde, como), tolerância, aplicações.
- Corpo (estrutura metálica): braço com ombro, antebraço, pulso; aloja componentes e cabeamento.
- Energia: elétrica (via controlador), hidráulica ou pneumática.
- Sensores (visão/tato): visão identifica peças para pegar/rejeitar; tato detecta colisão/desaceleração (segurança e manuseio).
- Ferramentas (EOAT): garras, soldadores, etc., na ponta do braço.
Complexidade Oculta
Parece apenas um braço metálico, mas é equipamento avançado que transformou a manufatura.
Customização RobotWorx
A RobotWorx (Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots, KUKA) oferece modelos para diversas aplicações e ajuda a customizar o sistema às especificações únicas do cliente.
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