EOAT robótico aumenta a versatilidade

A seleção do EOAT adequado para aumentar a versatilidade é baseada nas necessidades do usuário final e na familiaridade do integrador do robô. Efetores finais estão disponíveis em estilo angular e paralelo e são acionados eletricamente, hidraulicamente, mecanicamente ou pneumaticamente. Os EOATs pneumáticos são usados ​​na maioria das ferramentas e também acomodam a maioria das aplicações de embalagem devido à sua relação peso/potência. No entanto, eles também fornecem menos controle sobre as forças de preensão e são menos flexíveis do que os EOATs elétricos. Os EOATs hidráulicos podem gerar altas forças de fixação e podem atuar rapidamente. Um determinado tipo de efetuador final deve ser escolhido dependendo do consumo de energia, tamanho, complexidade, peso e requisitos.

Além disso, o estilo de ferramentas que melhor se adapta a uma aplicação específica deve ser considerado. Se os produtos mudarem com frequência, o efetuador final deve ser capaz de adicionar dedos para se adaptar (dois ou três dedos podem formar uma pegada estável). As garras adaptáveis ​​promovem a produção e a embalagem devido aos EOATs de ajuste automático. Os EOATs paralelos são uma escolha inteligente ao trabalhar com produtos não compatíveis bem definidos.

Com o EOAT se tornando mais poderoso, a seleção aleatória de caixas está se tornando um aplicativo comum para robôs. Isso é essencial, pois os fabricantes se esforçam para ficar à frente da curva em seus setores. Os robôs guiados por visão são equipados com ferramentas apropriadas para selecionar peças orientadas aleatoriamente de uma caixa e colocá-las para a próxima etapa do processo. O ferramental deve ser capaz de cobrir uma ampla gama de produtos e processos, e o EOAT avançado está tornando isso uma realidade.

Os EOATs também devem ser versáteis nos tipos de itens e aparelhos que são manuseados durante o processo de fabricação ou embalagem. Alguns itens exigem um toque leve e devem ser manuseados com delicadeza. As garras pneumáticas podem ser ajustadas para diminuir a força de suas garras.

O mercado de robótica está tendendo para ferramentas híbridas:o efetuador final pode executar uma ampla gama de tarefas usando várias ferramentas. Os engenheiros não precisam mais usar apenas uma tecnologia de ferramental para atender às necessidades do usuário final.

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