O funcionamento interno do Motoman SV3X

Enquanto alguns robôs só podem executar aplicações de soldagem ou manuseio, alguns robôs podem fazer as duas coisas. O Motoman SV3X é ​​um desses robôs. O SV3X possui amplo envelope de trabalho e pode realizar montagem, embalagem e soldagem a arco, entre outras aplicações. Mas, o que está acontecendo dentro do SV-3X? O que o faz funcionar? Embora as peças possam ser complexas, as respostas são simples – as correias dentadas, os redutores de velocidade e a fiação interna trabalham para ajudar o funcionamento do SV3X.




As correias dentadas encontradas nos eixos R e B do SV 3X, números de peça 050S4.5M198 e 050S4.5M315, são usadas para sincronizar o movimento dos motores do robô para que uma peça não tente se mover contra a outra. Essas correias desempenham um papel importante na fluidez do movimento do robô.

Outra parte integrante do movimento do SV/3X são os redutores de velocidade encontrados em todas as seis articulações:eixo S, HW9381283-A; Eixo L, HW9381284-A; o eixo U, HW9381285-A; o eixo R, HW9381225-A; e o eixo T, HW9381227-A. Os redutores de velocidade diminuem a saída dos servomotores para economizar energia e redirecioná-la para outras partes do robô onde ela é necessária.

As peças críticas finais para a operação do SV3X são a fiação interna encontrada nos eixos S, L e U - números de peça HW9171589-A, HW9271096-A e HW9270889-A. Essa fiação não apenas direciona a energia da fonte de alimentação para o robô, mas também direciona as informações de programação do controlador do robô para o Motoman SV-3X para ajudá-lo a funcionar corretamente.

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