Entendendo Motoman UP165: Características e Benefícios Principais
Como muitos robôs linha Motoman, UP165 é maquinaria complexa com mais peças que parece. Como cada Motoman, UP-165 tem servomotores, cablagem interna, outras peças para movimento. Mas constituição do pulso permite trabalho adequado. Unidade pulso, peça HW917, compõe pulso e base pulso.
Base pulso (HW9100890-1) fixa pulso ao resto no eixo B. Encaminha cablagem pulso através robô até controlador. Pulso (HW9100896-1) dá movimento a tooling ponta-braço. 360° movimento, age como pulso humano, tooling = mão.
Não é só pulso: cablagem interna, servomotores, redutores.
Cablagem interna (HW9171094-A): direciona corrente exterior para motores/partes. Liga controlador/fonte alimentação -> energia e instruções.
Servomotores em cada eixo: S (HW9381382-A), L/U (HW9381261-A), R (HW9380938-A), B/T (HW9381368-A). Importantes: ajudam movimento. Como motores AC, mas com amplificador e feedback outros pontos.
Redutores (speed reducers) cada eixo: S (HW9381388-A), L (HW9381442-A/B), U (HW9381465-A/C), R (HW9381399-A), B (HW9380961-A), T (HW9381400-A). Abrandam saída motores eixos.
Todas peças críticas devem funcionar juntas para sistema completo que melhore produtividade. Quer comprar UP-165 ou precisa peças? RobotWorx ajuda. Integradora Motoman, tem tudo para UP-165 ou qualquer Motoman.
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