Fundamentos do robô Motoman UP165

Como muitos robôs da linha Motoman, o UP165 é uma peça complexa de maquinário que possui mais peças do que você imagina. Assim como todo robô Motoman, a UP-165 possui servomotores, fiação interna e outras peças que auxiliam o movimento do robô. No entanto, é a composição do pulso no Motoman UP 165 que permite ao robô realizar seu trabalho de acordo. A unidade de pulso, número de peça HW917, é composta pelo pulso e pela base do pulso.

A base do pulso, número de peça HW9100890-1, é a parte do robô que prende o pulso ao resto do robô no eixo B. Esta base de pulso direciona a fiação do pulso através do resto do robô e até o controlador. Depois, há o pulso, número de peça HW9100896-1, que dá movimento a qualquer ferramenta de ponta de braço conectada ao robô. O pulso tem movimento de 360º e age como um pulso humano, com o ferramental da ponta do braço atuando como a mão.

Como mencionado acima, um robô não é todo feito de pulso. Existem fios internos, servomotores e redutores também.

Os fios internos do Motoman UP-165, número de peça HW9171094-A, são os fios que direcionam toda a corrente externa para os diferentes motores e outras partes do robô. Essa fiação interna eventualmente se conecta ao controlador e à fonte de alimentação do robô, alimentando-o não apenas com energia, mas também com instruções para suas aplicações.

Os servomotores, outra parte integrante da composição do robô, são encontrados em cada eixo do Motoman UP-165:O eixo S, HW9381382-A; os eixos L e U, HW9381261-A; o eixo R, HW9380938-A; e os eixos B e T, HW9381368-A. Esses servomotores são importantes porque ajudam no movimento do robô. Eles são como motores CA comuns, mas possuem um amplificador e recebem feedback de outros pontos do robô.

Por fim, cada robô possui redutores, também conhecidos como redutores de velocidade, em todos os eixos:o eixo S, número de peça HW9381388-A; o eixo L, números de peça HW9381442-A e HW9381442-B; o eixo U, números de peça HW9381465-A e HW9381465-C; o eixo R, número de peça HW9381399-A; o eixo B, número de peça HW9380961-A; e o eixo T, número de peça HW9381400-A. Esses redutores são usados ​​para desacelerar a saída dos motores nos eixos do robô.

É importante que todas essas partes críticas do robô trabalhem juntas para um sistema completo que funcione bem para o cliente e melhore a produtividade em suas instalações. Se você está procurando comprar um Motoman UP-165, ou se você tem um UP165 em sua loja que precisa de peças, o RobotWorx pode ajudá-lo a obter o que você precisa. Como integrador da Motoman Robotics, o RobotWorx tem tudo o que você precisa para a UP-165, ou qualquer outro robô da linha Motoman.