O funcionamento interno do Motoman UP50

O robô Motoman UP50, um robô de movimentação e remoção de materiais, possui diversas peças que trabalham em equipe para realizar suas aplicações. Essas peças incluem as correias dentadas, os redutores de velocidade, os servomotores CA e os cabos internos.

Todo robô Motoman UP-50 possui correias dentadas nos eixos R e B, números de peça 250S5M525 e 250S5M475, que sincronizam os movimentos do robô. Isso é importante para a fluidez e a funcionalidade do UP50.

Existem também redutores de velocidade em cada eixo da UP 50:O eixo S, HW9381671-A; o eixo L, HW9381465-B; o eixo U, HW9381670-A; o eixo R, HW9381640-A; o eixo B, HW9381636-A; e o eixo T, HW9381635-A. Esses redutores diminuem a energia que entra no robô e colocam uma velocidade menor na saída.

O movimento dos eixos do robô depende dos servomotores do Motoman UP 50, códigos HW9381772-A, HW9381261-A, HW9380938-A e HW9381363-A. O robô depende desses motores para sua precisão e velocidade, o que aumenta a produtividade do fabricante.

Por fim, o UP50 da Motoman possui cabeamento interno, part number HW9171781-A, que direciona energia e informações ao robô. O cabeamento interno, ao contrário do cabeamento externo, permite menos manutenção, o que economiza dinheiro para o fabricante ao longo do tempo.

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