O funcionamento interno do robô Motoman UP20

O Motoman UP20 é um sistema robótico complexo que é usado em muitas fábricas ao redor do mundo. A UP-20 é composta por vários eixos que são denominados (a partir da base) de eixos S, L, U, R, B e T. Mas, sem certos componentes-chave, essas peças de metal não iriam a lugar nenhum. Há também o conjunto de pulsos, correias dentadas, redutores de velocidade para cada eixo, fiação interna e servomotores.

O conjunto do punho, número de peça HW9170593, é onde o ferramental de ponta de braço para qualquer robô é conectado. É aqui que o EOAT obtém sua mobilidade e é importante ter o HW-917-0593 instalado para que o robô execute sua aplicação corretamente.

As correias dentadas para R, T e B, números de peça 60S4.5M414, 60S4.5M518 e 60S4.5M729 (respectivamente), são vitais para o funcionamento do robô. Essas correias dentadas direcionam a energia dos motores para os eixos para garantir que eles possam se mover corretamente.

Existem redutores de velocidade em cada eixo:O eixo S, número de peça HW9381611-B; o eixo L, número de peça HW9381611-A; o eixo U, número de peça HW9280880-A; o eixo R, número de peça HW9380623-A; o eixo B, HW9381633-A; e o eixo T, número de peça HW9381631. Os redutores de velocidade basicamente fazem exatamente o que seu nome sugere – eles reduzem a velocidade da saída dos servomotores no robô. Isso permite aumentar o torque de cada motor e ajudar o robô a funcionar com mais eficiência.

O Motoman UP 20 também possui fiação interna, números de peça HW9171682-A e HW9371168-A, é parte integrante de todo o funcionamento do robô. Ele não apenas fornece energia para o robô, mas a fiação também conecta o robô ao seu cérebro, o controlador robótico. Sem a fiação interna para direcionar a eletricidade e os comandos, não haveria movimento.

Existem também servomotores que controlam o movimento de cada eixo – o servomotor CA do eixo S, número de peça HW9381363-A; o servomotor CA de eixo L, número de peça HW9381717-A; o servomotor CA de eixo U, número de peça HW9381360-A; e o servomotor CA dos eixos R-B e T, número de peça HW9381370-A. Um servomotor CA é semelhante a um motor CA, exceto que possui um dispositivo que permite amplificar e receber feedback das outras partes do robô. Esses motores são críticos para a rotação dos eixos robóticos.

Como você pode ver, o Motoman UP-20 é um maquinário complexo com muitas peças que trabalham juntas para o mesmo objetivo, melhorando a produtividade da sua fábrica. E o RobotWorx é apenas o integrador robótico para ajudá-lo a projetar seu sistema usando o UP 20. Se você está interessado em comprar um sistema robótico Motoman UP20 ou apenas precisa de uma das peças acima para o seu sistema atual, o RobotWorx é seu balcão único. Contate-nos hoje online ou pelo telefone 877-762-6881.