As partes internas que executam o Motoman SV3XL

Como o Motoman SV3X, o Motoman SV3XL é um robô capaz não apenas de soldar ou manusear materiais, mas de ambos. No entanto, o Motoman SV3XL é o modelo de longo alcance do robô, o que significa que possui funcionamento interno diferente de seu irmão, o SV-3X. Mas, como seu robô irmão, o SV3XL ainda funciona por um sistema de motores, redutores de velocidade e fiação interna.




Os servomotores CA no SV3-XL, números de peça HW9381586-A, HW9381587-A e HW9381589-A, são encontrados nos eixos S, L, U, R, B e T do robô. Esses servomotores são equipados com amplificadores que enviam e recebem feedback de outras partes do robô, permitindo que os motores se ajustem adequadamente para que o robô possa se mover de maneira mais eficiente.

Os redutores de velocidade no SV 3XL são semelhantes aos do robô irmão, números de peça HW9381283-A, HW9381284-A, HW9381285-A, HW9381225-A, HW9381226-A e HW9381227-A. Esses redutores de velocidade são capazes de diminuir a saída dos motores e redirecionar a energia quando necessário durante a aplicação robótica. Eles são encontrados em todos os eixos do robô.

Finalmente, a fiação interna é essencial para o funcionamento do Motoman SV-3XL. A fiação, números de peça HW9171589-A, HW9271096-B e HW9270889-B, direcionam a alimentação e as informações de programação da fonte de alimentação e do controlador do robô, respectivamente, e as transportam através do robô.

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