Motoman SV3XL: Componentes-Chave e Funções do Modelo de Longo Alcance

Como o Motoman SV3X, o Motoman SV3XL é um robô capaz não só de soldadura ou manuseamento de materiais, mas de ambos. No entanto, o SV3XL é o modelo de longo alcance, o que significa que tem funcionamento interno diferente da sua "irmã", o SV-3X. Mas, como a sua irmã, o SV3XL ainda funciona por um sistema de motores, redutores de velocidade e cablagem interna.

Servomotores AC com Amplificadores

Os servomotores AC no SV3-XL, números de peça HW9381586-A, HW9381587-A e HW9381589-A, encontram-se nos eixos S, L, U, R, B e T do robô. Estes servomotores estão equipados com amplificadores que enviam e recebem feedback de outras partes do robô, permitindo que os motores se ajustem para que o robô se mova de forma mais eficiente.

Redutores de Velocidade

Os redutores de velocidade no SV 3XL são semelhantes aos do robô irmão, números de peça HW9381283-A, HW9381284-A, HW9381285-A, HW9381225-A, HW9381226-A e HW9381227-A. Estes redutores conseguem abrandar a saída dos motores e redirecionar a energia onde necessária durante a aplicação robótica. Encontram-se em todos os eixos do robô.

Cablagem Interna Essencial

Finalmente, a cablagem interna é essencial para a operação do Motoman SV-3XL. A cablagem, números de peça HW9171589-A, HW9271096-B e HW9270889-B, direciona a energia e a informação de programação da fonte de alimentação e do controlador do robô, respetivamente, e transporta-a através do robô.

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