Componentes Internos do Fanuc R2000iB/165F: Potência e Precisão

Aplicações de manuseamento de materiais são das mais comuns na indústria de fabrico atual. Seja montagem, paletização ou embalagem, empresas em todo o mundo automatizaram estas aplicações para melhorar a sua produtividade.

Um modelo de robô, o Fanuc R2000iB/165F, é frequentemente utilizado para estas tarefas devido à sua capacidade de trabalhar com uma variedade de tamanhos de peças. No entanto, são as peças internas do R2000ib 165F – servomotores, redutores de velocidade e engrenagens – que tornam todo este movimento possível.

Servomotores com Feedback

Os servomotores do R2000iB-165F – números de peça A06B-0238-B605 e A06B-0041-B605 – estão localizados nos eixos do robô. Estes motores estão equipados com amplificadores que recolhem feedback do robô. Este feedback contribui para o controlo de movimento global do robô.

Redutores de Velocidade

Não são apenas os servomotores que contribuem para a funcionalidade do robô. Estes motores são emparelhados com redutores de velocidade – números de peça A97L-0218-0386, A97L-0218-0385, A97L-0218-0384, A97L-0218-0383 e A97L-0218-0382 – que abrandam a saída dos motores e redirecionam a potência para áreas onde é necessária. Este processo é crítico para as funções do robô.

Engrenagens Vitais

Os servomotores e redutores trabalham para mover as engrenagens (números de peça A290-7324-Z423, A290-7324-Z425 e A290-7329-X421). As engrenagens são vitais para o movimento do robô. Sem as engrenagens, nenhuma parte do robô se moveria, e seria incapaz de realizar as suas tarefas de aplicação.

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