As partes internas que movem o Fanuc R2000iB/165F

Aplicações de manuseio de materiais são algumas das aplicações mais comuns usadas na indústria de manufatura atualmente. Quer se trate de montagem, paletização ou embalagem, empresas de todo o mundo automatizaram esses aplicativos para melhorar sua produtividade.

Um modelo de robô, o Fanuc R2000iB/165F, é frequentemente utilizado para essas tarefas devido à sua capacidade de trabalhar com uma variedade de tamanhos de peças. No entanto, são as partes internas do R2000ib 165F – servomotores, redutores de velocidade e engrenagens – que possibilitam todo esse movimento.

Os servomotores do R2000iB-165F - números de peça A06B-0238-B605 e A06B-0041-B605 - estão localizados nos eixos do robô. Esses motores são equipados com amplificadores que coletam feedback do robô. Esse feedback contribui para o controle de movimento do robô em geral.

Não são apenas os servomotores que contribuem para a funcionalidade do robô. Esses motores são emparelhados com redutores de velocidade - números de peça A97L-0218-0386, A97L-0218-0385, A97L-0218-0384, A97L-0218-0383 e A97L-0218-0382 - que diminuem a saída dos motores e redirecione a energia para áreas onde ela é necessária. Este processo é crítico para as funções do robô.

Os servomotores e redutores de velocidade funcionam para mover as engrenagens (números de peça A290-7324-Z423, A290-7324-Z425 e A290-7329-X421). As engrenagens são vitais para o movimento do robô. Sem as engrenagens, nenhuma parte do robô se moveria e ele não conseguiria realizar suas tarefas de aplicação.

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