Robôs Delta:A Chave para Aumentar a Velocidade de Fabricação

Os robôs Delta estão rapidamente se tornando a chave para uma fabricação rápida e precisa. Saiba como eles podem afetar sua velocidade de produção e onde obtê-los.

O robô delta é um robô industrial do tipo paralelo. Um dos tipos de robôs mais novos, o delta encontrou seu lugar em aplicações de alta velocidade em toda a indústria de manufatura. Este artigo discute os conceitos básicos de robôs delta e seu impacto potencial em seus negócios por meio dos seguintes tópicos:

• O que é um robô delta?
• Indústrias para robôs delta
• Aplicativos para robôs delta
• Quando automatizar com um robô delta
• Custo de um robô delta

O que é um robô Delta?

O robô delta tem um design único em comparação com outros robôs industriais estacionários. Geralmente, os robôs são identificados por seus grandes braços extensivos. Os robôs Delta são diferentes. O nome delta vem de sua forma triangular de cabeça para baixo. Você encontrará robôs delta montados no topo da área de trabalho. Normalmente, essa área de trabalho será uma esteira transportadora que move os produtos em uma linha de produção.

A pinça é conectada a ligações mecânicas longas e delgadas. Essas ligações conduzem a três ou quatro motores grandes na base do robô. Às vezes, existem motores adicionais que permitem mais graus de liberdade na garra. Os deltas são montados no topo de sua base sobre a área de produção. Embora isso seja possível com outros tipos de robôs, é um padrão para deltas. Isso, assim como o projeto mecânico, oferece algumas vantagens significativas para os fabricantes, que serão discutidas posteriormente neste artigo.

Indústrias para robôs Delta

A automação é uma necessidade para a maioria dos fabricantes que buscam se manter competitivos. As vantagens específicas fornecidas pelo robô delta ajudam as empresas nesses setores a fazer exatamente isso:

• Farmacêutica
• Alimentos e bebidas
• Embalagem de varejo
• Cosméticos
• Médico
• Fabricação aditiva

Os fabricantes dessas indústrias aproveitam as vantagens do robô delta para atingir as mais altas velocidades de produção disponíveis. Uma característica especial do robô delta é o seu alojamento. Os motores são totalmente incluídos na base do robô. Essa construção facilita a obtenção de altas classificações de IP. Isso torna os robôs delta uma excelente escolha para ambientes de lavagem IP69K comumente vistos na indústria de alimentos e bebidas.

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Inscrições para robôs Delta

O robô delta é comumente implantado em alguns aplicativos que fazem uso de seus pontos fortes exclusivos. Esses aplicativos incluem:

• Escolha e coloque
• Montagem
• Desmontagem
• Embalagem
• Classificação

Pontos fortes

O principal motivo pelo qual você encontra robôs delta nessas aplicações é sua velocidade incomparável.

Em termos simples, a colocação dos motores e os braços leves permitem que o delta alcance velocidades que outros tipos de robôs não podem igualar. Em aplicativos como os acima, a velocidade é a principal prioridade. Portanto, faz sentido usar o robô mais rápido possível.

Um benefício frequentemente esquecido dos deltas é o uso eficiente do espaço físico. A maioria dos robôs estacionários são montados no solo perto da área de trabalho. O robô pode ter que ser cercado por uma gaiola de segurança e outros equipamentos. Esse tipo de configuração pode ocupar dezenas de metros quadrados. O delta, no entanto, é montado na parte superior da área de trabalho. Por causa desse projeto, o delta pode aproveitar as vantagens do espaço vertical normalmente não utilizado nas instalações de manufatura. O melhor uso do espaço vertical libera mais espaço para equipamentos extras e armazenamento.

Limitações

Claro, o delta tem suas desvantagens. Toda essa velocidade normalmente traz alguns pontos fracos em outras áreas. Para o delta, essa compensação é a velocidade para alcance e carga útil. O projeto mecânico não permite que o delta mova cargas muito pesadas. Você descobrirá que a maioria dos deltas atinge o máximo em torno de apenas alguns quilogramas. Isso limita severamente a gama de aplicativos em que você pode tirar vantagem do delta.

Alcançar rapidamente se torna outro problema para o delta. Novamente, por causa da construção mecânica, a amplitude de movimento é significativamente limitada para o delta. O envelope de trabalho é em forma de cone. Isso significa que quanto mais para baixo o delta deve atingir, menos movimento de um lado para outro ele pode atingir. Essas limitações significam que o robô delta só pode ser implantado em aplicativos pequenos e leves.

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Quando automatizar com um robô Delta

Agora você entende as indústrias, aplicações e pontos fortes comuns do robô delta. Mas como saber se a automação com um robô delta é adequada para você? Pergunte a si mesmo quais são os desafios de negócios que você enfrenta hoje em relação ao processo de manufatura. O robô delta freqüentemente melhora em muitos fatores. Você pode esperar melhorias no seguinte:

• Rendimento de produção
• Eficiência de fabricação
• Controle de qualidade

Taxa de transferência de produção

É fácil ver como o robô delta pode ajudar a aumentar seu rendimento. Passar de um processo manual para um automatizado geralmente leva a aumentos na taxa de produção. Essa vantagem é significativamente mais impactante com um robô delta. Imagine que você seja um fabricante de barras de chocolate com um processo de embalagem manual. Você provavelmente descobrirá que tem um limite máximo para a taxa de produção. A introdução de um robô delta na equação permitirá que você maximize a sua produção embalando as barras de chocolate. Quanto mais rápido você colocar barras de chocolate em uma caixa, mais caixas poderá enviar por dia. Mais caixas enviadas significam mais receita para o seu negócio.

Claro, todo o processo deve ser considerado. Simplesmente jogar um robô em um problema pode expor outros problemas. Por exemplo, um aplicativo pick and place só pode ir tão rápido quanto os processos upstream e downstream permitem. A paletização lenta posterior pode apenas criar outro gargalo em seu sistema. É por isso que uma avaliação de todo o seu processo de produção deve ser avaliada para maximizar a implementação de um robô.

Eficiência de fabricação

Os robôs são mais eficientes do que os trabalhadores manuais. Os deltas não são diferentes nesse aspecto. Os deltas não são apenas mais rápidos do que os trabalhadores manuais, mas também são mais consistentes. Os robôs Delta realizam a mesma tarefa com a mesma velocidade todas as vezes. Essa previsibilidade é alcançável sem a necessidade de pausas ou tarefas de folga.

Controle de qualidade

Os robôs Delta são precisos e executam suas tarefas de maneira repetitiva. Isso é especialmente importante para tarefas de montagem. Por exemplo, os robôs delta são frequentemente implantados em aplicativos de montagem eletrônica. Sua precisão e repetibilidade proporcionam um desempenho consistente ao longo do tempo, em comparação com os operadores manuais. As pessoas cometem erros e apresentam inconsistências não observadas com tanta frequência quando a tarefa é executada roboticamente.

Custo de um robô Delta

O custo é um fator chave para determinar o ROI. É útil comparar os custos relativos ao SCARA. Isso ocorre porque esses dois robôs geralmente podem ser usados ​​em aplicativos semelhantes. O delta geralmente é mais caro do que um SCARA de tamanho semelhante. A compensação de custo é compensada pela velocidade muito maior do delta. Um robô delta padrão pode ser adquirido por algo entre $ 20k e $ 50k. Os custos adicionais associados incluem:

• Integração
• Mitigação de risco
• Manutenção

Integração

Os custos de integração podem variar amplamente dependendo da aplicação. Em alguns casos, os custos de integração podem exceder o custo do hardware. Esses custos incluem qualquer hardware adicional necessário para o aplicativo, mão de obra de instalação e mão de obra de programação. Aplicativos mais complexos exigirão hardware extra e cronogramas de integração mais longos. Você não deve ignorar os custos de integração ao pesquisar seus projetos de automação.

Mitigação de risco

Todo projeto de automação exigirá considerações de segurança. Todos os sistemas delta precisarão de mitigação de risco. Isso se deve ao delta ser um robô industrial estacionário. Essas etapas de mitigação de risco podem incluir coisas como:

• Gaiolas de segurança
• Sensores de segurança
• Intertravamentos
• Scanners
• Cortinas de luz

Esses componentes carregam custos associados. Isso inclui o custo de hardware, instalação e programação em alguns casos.

Manutenção

Seguir um cronograma de manutenção recomendado é fundamental para proteger seu investimento. Negligenciar a manutenção regular reduzirá anos do ciclo de vida do seu equipamento. Então, para o que você precisa estar preparado? A manutenção regular inclui tarefas como:

• Lubrificação regular de juntas e caixas de engrenagens
• Substituição de componentes de desgaste
• Manter a unidade de controle limpa de poeira e contaminantes
• Teste de amplitude de movimento e operação adequada
• Verificando a funcionalidade do sistema de segurança

Incluir esses custos associados o ajudará a tomar uma decisão informada para prosseguir com um projeto de automação. Isso o ajudará a se sentir mais seguro de que seu número de ROI será alcançado.


Estas são algumas das maneiras pelas quais os robôs Delta podem ter um impacto positivo em seus negócios. Milhares de fabricantes em todo o mundo estão aproveitando essa tecnologia hoje. Você está pronto para começar a explorar soluções específicas? Em HowToRobot, você pode obter ofertas de fornecedores para robôs, componentes, serviços e muito mais.